- a -

• alpha : mono_calibration::MonoCalibrationNode , stereo_calibration::StereoCalibrationNode

- b -

• baseline_prop_prefix : stereo_calibration::StereoCalibrationNode

- c -

• calibration_object : cob_camera_calibration::calibration_object_detector::CalibrationObjectDetector , cob_camera_calibration::calibrator::MonoCalibrator , cob_camera_calibration::calibrator::StereoCalibrator
• calibration_object_detector : cob_camera_calibration::calibrator::MonoCalibrator , cob_camera_calibration::calibrator::StereoCalibrator
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• camera_matrix : cob_camera_calibration::calibration_data::CalibrationData
• camera_name : cob_camera_calibration::calibration_data::CalibrationData , mono_calibration::MonoCalibrationNode
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• camera_name_r : stereo_calibration::StereoCalibrationNode

- d -

• debug : cob_camera_calibration::calibration_urdf_updater::CalibrationUrdfUpdater
• distortion_coefficients : cob_camera_calibration::calibration_data::CalibrationData
• distortion_model : cob_camera_calibration::calibration_data::CalibrationData

- f -

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• file_urdf_out : cob_camera_calibration::calibration_urdf_updater::CalibrationUrdfUpdater
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- i -

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- o -

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• output_file_r : stereo_calibration::StereoCalibrationNode

- p -

• pattern_size : mono_calibration::MonoCalibrationNode , stereo_calibration::StereoCalibrationNode , cob_camera_calibration::calibration_object::CalibrationObject
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• rectification_matrix : cob_camera_calibration::calibration_data::CalibrationData

- s -

• square_size : mono_calibration::MonoCalibrationNode , cob_camera_calibration::calibration_object::CalibrationObject , stereo_calibration::StereoCalibrationNode

- v -

• verbose : mono_calibration::MonoCalibrationNode , stereo_calibration::StereoCalibrationNode