- d -

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• desired : arbotix_python::servo_controller::DynamixelServo , arbotix_python::servo_controller::HobbyServo , arbotix_python::linear_controller::LinearJoint
• device : arbotix_python::io::DigitalSensor , arbotix_python::io::AnalogSensor , arbotix_python::joints::Joint , arbotix_python::controllers::Controller , arbotix_python::io::DigitalServo
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• dynamixels : arbotix_python::servo_controller::ServoController