• READ_BUFFER_SIZE : connection.h
• ROS_UDP_DATA0 : transport_udp.h
• ROS_UDP_DATAN : transport_udp.h
• ROS_UDP_ERR : transport_udp.h
• ROS_UDP_PING : transport_udp.h
• ROS_VERSION : common.h
• ROS_VERSION_COMBINED : common.h
• ROS_VERSION_GE : common.h
• ROS_VERSION_MAJOR : common.h
• ROS_VERSION_MINIMUM : common.h
• ROS_VERSION_MINOR : common.h
• ROS_VERSION_PATCH : common.h
• ROSCPP_LOG_DEBUG : file_log.h
• ROSCPP_MESSAGE_HAS_DEFINITION : message.h
• SROS_DESERIALIZE_BUFFER : message.h
• SROS_DESERIALIZE_PRIMITIVE : message.h
• SROS_SERIALIZE_BUFFER : message.h
• SROS_SERIALIZE_PRIMITIVE : message.h