- r -

• RANDOM_RULE : ply.h
• REALepsilon : user.h
• REALfloat : user.h
• REALmax : user.h
• REALmin : user.h
• realT : user.h
• REGISTER_CREATOR : worldElementFactory.h
• resabs : matvec3D.h
• ROBONAUT_H : robonaut.h
• ROBOT_H : robot.h
• ROTATIONS_STEP : grasp_manager.h
• ROUND : mytools.h