- d -

• data : MATRIX , VECTOR
• debug_true_x : hsm_params
• debug_true_x_valid : hsm_params
• debug_verify_tricks : sm_params
• deletes : lh_table
• depth : json_tokener
• desc : option , option_alternative
• disp : hsm_buffer_struct
• disp_th_cos : hsm_buffer_struct
• disp_th_sin : hsm_buffer_struct
• dist : TAsoc
• dist2_j1 : correspondence
• do_alpha_test : sm_params
• do_alpha_test_thresholdDeg : sm_params
• do_compute_covariance : sm_params
• do_visibility_test : sm_params
• down_bigger : laser_data
• down_smaller : laser_data
• draw : line_style
• dx_dy1_m : sm_result
• dx_dy2_m : sm_result