- g -

• get() : Joint< Real >
• getAngle() : simulatedMotor
• GetAngleOffsets() : PowerCubeCtrlParams
• GetBaudRate() : PowerCubeCtrlParams
• GetCanDevice() : PowerCubeCtrlParams
• GetCanModule() : PowerCubeCtrlParams
• getConfig() : PowerCubeCtrl , PowerCubeSim , simulatedArm
• getCurrentAngularMaxAccel() : PowerCubeSim
• getCurrentAngularMaxVel() : PowerCubeSim
• getErrorMessage() : simulatedMotor , PowerCubeCtrl , PowerCubeSim , simulatedArm
• getEulerX() : AbsPos
• getEulerY() : AbsPos
• getEulerZ() : AbsPos
• getFile() : Joint_Exception
• getJointVelocities() : PowerCubeCtrl , PowerCubeSim , simulatedArm
• getLine() : Joint_Exception
• getLowerLimit() : simulatedMotor
• GetLowerLimits() : PowerCubeCtrlParams
• getMax() : Joint< Real >
• GetMaxAcc() : PowerCubeCtrlParams
• getMaxAcceleration() : simulatedMotor
• getMaxInd() : Joint< Real >
• GetMaxVel() : PowerCubeCtrlParams
• getMaxVelocity() : simulatedMotor
• getMin() : Joint< Real >
• getMinInd() : Joint< Real >
• GetModuleID() : PowerCubeCtrlParams
• GetModuleIDVector() : PowerCubeCtrlParams
• getModuleMap() : PowerCubeSim
• getMsg() : Joint_Exception
• getNrJoints() : Joint< Real >
• GetNumberOfDOF() : PowerCubeCtrlParams
• getPos() : moveCommand , RampCommand
• getPosLength() : AbsPos
• getRampMove() : simulatedMotor
• getStatus() : PowerCubeCtrl
• getStatusMoving() : PowerCubeSim
• getTimeConstant() : simulatedMotor
• getTimeStamp() : RTB::TimeStamp
• getTotalTime() : moveCommand , RampCommand
• getTransX() : AbsPos
• getTransY() : AbsPos
• getTransZ() : AbsPos
• getUpperLimit() : simulatedMotor
• GetUpperLimits() : PowerCubeCtrlParams
• getVel() : RampCommand , moveCommand , RampCommand
• getVelocity() : simulatedMotor