- d -

• damping : b2RopeDef
• dampingRatio : b2DistanceJointDef , b2MouseJointDef , b2WeldJointDef , b2WheelJointDef
• data : b2StackEntry
• density : b2FixtureDef
• destroyFcn : b2ContactRegister
• diameter : mvsim::Wheel
• distance : b2DistanceOutput
• drive_torque : mvsim::DynamicsAckermannDrivetrain::TControllerOutput
• dt : b2TimeStep , mvsim::TSimulContext
• dtRatio : b2TimeStep