• ADD_SETTER : grid_map_scan_adders.h
• ALIGN_SIDE : light_weight_rectangle_test.cpp
• CONSTEXPR : math_utils.h
• INIT_BFSM_RANGE : init_scan_matching.h
• LESS_ABS : robot_pose.h
• NOTIFY_EACH_WOBSERVER : world.h
• PROCESS_CORNER : geometry_primitives.h
• UPDATE_DIM : plain_grid_map.h