- s -

• sendBaseControlCommand() : kobuki::Kobuki
• sendCommand() : kobuki::Kobuki
• serialise() : kobuki::Cliff , kobuki::Command , kobuki::ControllerInfo , kobuki::CoreSensors , kobuki::Current , kobuki::DockIR , kobuki::Eeprom , kobuki::Firmware , kobuki::GpInput , kobuki::Hardware , kobuki::Inertia , kobuki::ThreeAxisGyro , kobuki::UniqueDeviceID , packet_handler::payloadBase
• setBaseControl() : kobuki::Kobuki
• SetControllerGain() : kobuki::Command
• setControllerGain() : kobuki::Kobuki
• SetDigitalOutput() : kobuki::Command
• setDigitalOutput() : kobuki::Kobuki
• SetExternalPower() : kobuki::Command
• setExternalPower() : kobuki::Kobuki
• setLed() : kobuki::Kobuki
• SetLedArray() : kobuki::Command
• setVelocityCommands() : kobuki::DiffDrive
• SetVelocityControl() : kobuki::Command
• showMe() : kobuki::Cliff , kobuki::ControllerInfo , kobuki::Current , kobuki::DockIR , kobuki::Eeprom , kobuki::Firmware , kobuki::GpInput , kobuki::Hardware , kobuki::Inertia , kobuki::ThreeAxisGyro , kobuki::UniqueDeviceID
• shutdown() : kobuki::Kobuki
• spin() : kobuki::Kobuki , KobukiManager