- c -

• C() : mRobot , mRobot_min_para , Robot , Robot_basic
• calibrate() : CKatana , KNInet::Katana
• CanFactor() : FFT_Controller
• CannotBuildException() : CannotBuildException
• CannotConvert() : MatrixType
• CannotGetSetPortAttributesException() : CannotGetSetPortAttributesException
• CannotOpenPortException() : CannotOpenPortException
• CCdlCOM() : CCdlCOM
• CCdlSocket() : CCdlSocket
• change_sign() : LogAndSign
• ChangeSign() : LogAndSign
• Check() : MatrixRowCol
• checkAngleInRange() : CMotBase
• checkConfig() : KinematicsLib
• CheckConversion() : GeneralMatrix
• checkEncoderInRange() : CMotBase
• checkENLD() : CKatana
• checkJointSpeed() : CLMBase
• checkKatanaType() : CKatBase
• CheckStore() : GeneralMatrix
• CikBase() : CikBase
• CKatana() : CKatana
• CKatBase() : CKatBase
• cleanup() : BandLUMatrix
• CleanUp() : BaseMatrix
• cleanup() : BaseMatrix , ColumnVector , CroutMatrix , GeneralMatrix , GenericMatrix
• CleanUp() : Janitor
• cleanup() : LinearEquationSolver , nricMatrix , RowVector , SimpleIntArray
• CleanUp() : SimpleIntArray
• cleanUpPointers() : Robot_basic
• clear() : Config
• ClearRow() : TestUpdateQRZ
• Clik() : Clik
• CLMBase() : CLMBase
• closeGripper() : CKatana , KNInet::Katana
• ColedMatrix() : ColedMatrix
• column() : BaseMatrix
• Column() : BaseMatrix
• columns() : BaseMatrix
• Columns() : BaseMatrix
• ColumnVector() : ColumnVector
• comm() : CCplBase , CCplSerialCRC
• command_char() : FirmwareException
• Computed_torque_method() : Computed_torque_method
• ConCat() : MatrixRowCol
• ConcatenatedMatrix() : ConcatenatedMatrix
• Config() : Config
• ConfigFileEntryNotFoundException() : ConfigFileEntryNotFoundException
• ConfigFileOpenException() : ConfigFileOpenException
• ConfigFileSectionNotFoundException() : ConfigFileSectionNotFoundException
• ConfigFileStateException() : ConfigFileStateException
• ConfigFileSubsectionNotFoundException() : ConfigFileSubsectionNotFoundException
• ConfigFileSyntaxErrorException() : ConfigFileSyntaxErrorException
• conjugate() : Quaternion
• const_data() : GeneralMatrix , SimpleIntArray
• const_data2() : BandLUMatrix
• const_data_indx() : BandLUMatrix , CroutMatrix
• ConstRealStarStar() : ConstRealStarStar
• Context() : Context
• control() : Impedance
• Control_Select() : Control_Select
• ControlWord() : ControlWord
• ConvergenceException() : ConvergenceException
• Copy() : MatrixRowCol
• CopyCheck() : MatrixRowCol
• CornerClear() : BandMatrix , SymmetricBandMatrix
• Counter() : MultiRadixCounter
• create() : CKatana
• CroutMatrix() : CroutMatrix