- d -

• d_LTransform() : LinkStewart
• data() : GeneralMatrix
• Data() : MatrixRowCol , SimpleIntArray
• data() : SimpleIntArray
• Data() : SimpleIntArray
• data() : SimpleIntArray
• dd_LTransform() : LinkStewart
• dec() : CKatana , CMotBase
• decDegrees() : CKatana , CMotBase
• defineProtocol() : CCplSerial , CCplSerialCRC
• DeleteRowPointer() : nricMatrix
• delta_torque() : mRobot , mRobot_min_para , Robot , Robot_basic
• Derivatives() : GARCH11_LL , LL_D_FI , Model_3pe , R1_Col_I_D
• determinant() : BaseMatrix
• Determinant() : BaseMatrix
• DeviceReadException() : DeviceReadException
• DeviceWriteException() : DeviceWriteException
• DiagedMatrix() : DiagedMatrix
• DiagonalMatrix() : DiagonalMatrix
• digit() : CCdlCOM , CCdlSocket
• directKinematics() : AnaGuess::Kinematics6M180 , AnaGuess::Kinematics6M90G , AnaGuess::Kinematics6M90T , AnaGuess::Kinematics , KinematicsLib
• disableCollisionLimits() : KNInet::Katana
• disableCrashLimits() : CKatana , CKatBase
• disconnect() : CCdlSocket
• Divide() : RectMatrixRowCol
• DK() : KNI::KatanaKinematics5M180 , KNI::KatanaKinematics6M180 , KNI::KatanaKinematics6M90G , KNI::KatanaKinematics6M90T , KNI::KatanaKinematics
• DKApos() : CikBase
• Domain_error() : Domain_error
• dot() : Quaternion
• dot_prod() : Quaternion
• DoTest() : TestUpdateQRZ
• Down() : RectMatrixCol , RectMatrixRow
• DownDiag() : RectMatrixDiag , RectMatrixRowCol
• dq_torque() : mRobot , mRobot_min_para , Robot , Robot_basic
• dqp_torque() : mRobot , mRobot_min_para , Robot , Robot_basic
• dtau_dq() : Robot_basic
• dtau_dqp() : Robot_basic
• dTdqi() : mRobot , mRobot_min_para , Robot , Robot_basic
• dump() : GNUcurve , Plot2d
• Dynamics() : Dynamics