Here is a list of all file members with links to the files they belong to:

- s -

• SER_BAUDRATE : serial.h , serial.c
• SER_INTERVAL : serial.h
• serial_change_baudrate() : serial.h , serial.c
• serial_close() : serial.h , serial.c
• serial_connect() : serial.h , serial.c
• serial_flush_in() : serial.h , serial.c
• serial_flush_out() : serial.h , serial.c
• serial_recieve() : serial.h , serial.c
• serial_tryconnect() : serial.h , serial.c
• serial_write() : serial.h , serial.c
• SERVO_LEVEL_COUNTER : shvel-param.h
• SERVO_LEVEL_OPENFREE : shvel-param.h
• SERVO_LEVEL_POSITION : shvel-param.h
• SERVO_LEVEL_STOP : shvel-param.h
• SERVO_LEVEL_TORQUE : shvel-param.h
• SERVO_LEVEL_VELOCITY : shvel-param.h
• set_accel_com() : command.h , command_set.c
• set_adjust_com() : command.h , command_set.c
• set_admask() : adinput.h , adinput.c
• set_ang_accel_com() : command.h , command_set.c
• set_ang_vel_com() : command.h , command_set.c
• set_baudrate() : ypprotocol.h , ypprotocol.c
• set_cs() : odometry.h , odometry.c
• set_diomask() : adinput.h , adinput.c
• set_GL_on_GL_com() : command.h , command_set.c
• set_io_data_com() : command.h , command_aux.c
• set_io_dir_com() : command.h , command_aux.c
• set_joint_accel_com() : command.h , command_joint.c
• set_joint_vel_com() : command.h , command_joint.c
• set_param() : param.h , param.c
• set_param_motor() : param.h , param.c
• set_param_velocity() : param.h , param.c
• set_paramptr() : param.h , param.c
• set_pos_com() : command.h , command_set.c
• set_run_mode() : control.h
• set_sigint_handler() : utility.h
• set_tilt_com() : command.h , command_set.c
• set_torque_com() : command.h , command_set.c
• set_vel_com() : command.h , command_set.c
• set_wheel_accel_com() : command.h , command_set.c
• set_wheel_vel_com() : command.h , command_set.c
• Short_2Char : shvel-param.h
• SIGN : param.h
• SIZE_TYPE : ipcommunication.c
• skipKeys() : param_load.cpp
• SNAME_ADJUST : spur-odometry.h
• SNAME_GLOBAL : spur-odometry.h
• SNAME_ODOMETRY : spur-odometry.h
• SNAME_PWS_MOTOR : pws-motor.h
• SNAME_YPSPUR_AD : ypspur-ad.h
• SOCK_DATATYPE : ipcommunication.c
• SOCK_SHUTDOWN_OPTION : ipcommunication.c
• spin() : control.h , control_motion.c
• spin_com() : command.h , command_run.c
• spur : libypspur.c
• Spur_adjust_pos_BL : ypspur.h
• Spur_adjust_pos_BS : ypspur.h
• Spur_adjust_pos_FS : ypspur.h
• Spur_adjust_pos_GL : ypspur.h
• Spur_adjust_pos_LC : ypspur.h
• Spur_circle_BL : ypspur.h
• Spur_circle_BS : ypspur.h
• Spur_circle_FS : ypspur.h
• Spur_circle_GL : ypspur.h
• Spur_circle_LC : ypspur.h
• SPUR_COMMAND : ypspur-interpreter.c
• Spur_free : ypspur.h
• Spur_freeze : ypspur.h
• Spur_get_force : ypspur.h
• Spur_get_pos_BL : ypspur.h
• Spur_get_pos_BS : ypspur.h
• Spur_get_pos_GL : ypspur.h
• Spur_get_pos_LC : ypspur.h
• Spur_get_vel : ypspur.h
• Spur_init : ypspur.h
• Spur_init_socket : ypspur.h
• Spur_initex : ypspur.h
• Spur_isfreeze : ypspur.h
• Spur_line_BL : ypspur.h
• Spur_line_BS : ypspur.h
• Spur_line_FS : ypspur.h
• Spur_line_GL : ypspur.h
• Spur_line_LC : ypspur.h
• Spur_md_adjust_pos_BL : ypspur-md.h
• Spur_md_adjust_pos_BS : ypspur-md.h
• Spur_md_adjust_pos_FS : ypspur-md.h
• Spur_md_adjust_pos_GL : ypspur-md.h
• Spur_md_adjust_pos_LC : ypspur-md.h
• Spur_md_circle_BL : ypspur-md.h
• Spur_md_circle_BS : ypspur-md.h
• Spur_md_circle_FS : ypspur-md.h
• Spur_md_circle_GL : ypspur-md.h
• Spur_md_circle_LC : ypspur-md.h
• Spur_md_free : ypspur-md.h
• Spur_md_freeze : ypspur-md.h
• Spur_md_get_force : ypspur-md.h
• Spur_md_get_pos_BL : ypspur-md.h
• Spur_md_get_pos_BS : ypspur-md.h
• Spur_md_get_pos_GL : ypspur-md.h
• Spur_md_get_pos_LC : ypspur-md.h
• Spur_md_get_vel : ypspur-md.h
• Spur_md_init : ypspur-md.h
• Spur_md_init_socket : ypspur-md.h
• Spur_md_initex : ypspur-md.h
• Spur_md_isfreeze : ypspur-md.h
• Spur_md_line_BL : ypspur-md.h
• Spur_md_line_BS : ypspur-md.h
• Spur_md_line_FS : ypspur-md.h
• Spur_md_line_GL : ypspur-md.h
• Spur_md_line_LC : ypspur-md.h
• Spur_md_near_ang_BL : ypspur-md.h
• Spur_md_near_ang_BS : ypspur-md.h
• Spur_md_near_ang_GL : ypspur-md.h
• Spur_md_near_ang_LC : ypspur-md.h
• Spur_md_near_pos_BL : ypspur-md.h
• Spur_md_near_pos_BS : ypspur-md.h
• Spur_md_near_pos_GL : ypspur-md.h
• Spur_md_near_pos_LC : ypspur-md.h
• Spur_md_orient_BL : ypspur-md.h
• Spur_md_orient_BS : ypspur-md.h
• Spur_md_orient_FS : ypspur-md.h
• Spur_md_orient_GL : ypspur-md.h
• Spur_md_orient_LC : ypspur-md.h
• Spur_md_over_line_BL : ypspur-md.h
• Spur_md_over_line_BS : ypspur-md.h
• Spur_md_over_line_GL : ypspur-md.h
• Spur_md_over_line_LC : ypspur-md.h
• Spur_md_set_accel : ypspur-md.h
• Spur_md_set_angaccel : ypspur-md.h
• Spur_md_set_angvel : ypspur-md.h
• Spur_md_set_pos_BL : ypspur-md.h
• Spur_md_set_pos_GL : ypspur-md.h
• Spur_md_set_pos_LC : ypspur-md.h
• Spur_md_set_vel : ypspur-md.h
• Spur_md_spin_BL : ypspur-md.h
• Spur_md_spin_BS : ypspur-md.h
• Spur_md_spin_FS : ypspur-md.h
• Spur_md_spin_GL : ypspur-md.h
• Spur_md_spin_LC : ypspur-md.h
• Spur_md_stop : ypspur-md.h
• Spur_md_stop_line_BL : ypspur-md.h
• Spur_md_stop_line_BS : ypspur-md.h
• Spur_md_stop_line_FS : ypspur-md.h
• Spur_md_stop_line_GL : ypspur-md.h
• Spur_md_stop_line_LC : ypspur-md.h
• Spur_md_tilt_BL : ypspur-md.h
• Spur_md_tilt_BS : ypspur-md.h
• Spur_md_tilt_FS : ypspur-md.h
• Spur_md_tilt_GL : ypspur-md.h
• Spur_md_tilt_LC : ypspur-md.h
• Spur_md_unfreeze : ypspur-md.h
• Spur_md_vel : ypspur-md.h
• Spur_near_ang_BL : ypspur.h
• Spur_near_ang_BS : ypspur.h
• Spur_near_ang_GL : ypspur.h
• Spur_near_ang_LC : ypspur.h
• Spur_near_pos_BL : ypspur.h
• Spur_near_pos_BS : ypspur.h
• Spur_near_pos_GL : ypspur.h
• Spur_near_pos_LC : ypspur.h
• Spur_orient_BL : ypspur.h
• Spur_orient_BS : ypspur.h
• Spur_orient_FS : ypspur.h
• Spur_orient_GL : ypspur.h
• Spur_orient_LC : ypspur.h
• Spur_over_line_BL : ypspur.h
• Spur_over_line_BS : ypspur.h
• Spur_over_line_GL : ypspur.h
• Spur_over_line_LC : ypspur.h
• Spur_set_accel : ypspur.h
• Spur_set_angaccel : ypspur.h
• Spur_set_angvel : ypspur.h
• Spur_set_pos_BL : ypspur.h
• Spur_set_pos_GL : ypspur.h
• Spur_set_pos_LC : ypspur.h
• Spur_set_vel : ypspur.h
• Spur_spin_BL : ypspur.h
• Spur_spin_BS : ypspur.h
• Spur_spin_FS : ypspur.h
• Spur_spin_GL : ypspur.h
• Spur_spin_LC : ypspur.h
• Spur_stop : ypspur.h
• Spur_stop_line_BL : ypspur.h
• Spur_stop_line_BS : ypspur.h
• Spur_stop_line_FS : ypspur.h
• Spur_stop_line_GL : ypspur.h
• Spur_stop_line_LC : ypspur.h
• Spur_tilt_BL : ypspur.h
• Spur_tilt_BS : ypspur.h
• Spur_tilt_FS : ypspur.h
• Spur_tilt_GL : ypspur.h
• Spur_tilt_LC : ypspur.h
• Spur_unfreeze : ypspur.h
• Spur_vel : ypspur.h
• SpurCommand : ypspur-interpreter.c
• SpurRunMode : command.h
• SpurUserParams : command.h
• SpurUserParamsPtr : command.h
• ss_receive() : ypprotocol.c
• SSM_get_pos_BS() : libodomssm.c , odometry-ssm.h
• SSM_get_pos_BS_time() : libodomssm.c , odometry-ssm.h
• SSM_get_pos_GL() : libodomssm.c , odometry-ssm.h
• SSM_get_pos_GL_time() : odometry-ssm.h , libodomssm.c
• SSM_get_vel() : libodomssm.c , odometry-ssm.h
• SSM_near_ang() : odometry-ssm.h , libodomssm.c
• SSM_near_pos_GL() : libodomssm.c , odometry-ssm.h
• SSM_over_line() : libodomssm.c , odometry-ssm.h
• state() : param.c , param.h
• stop_com() : command_run.c , command.h
• stop_line() : control.h , control_motion.c
• stop_line_com() : command_run.c , command.h
• strtok_r() : utility.h , utility.c