- a -

• analogInput0 : masterboard_data
• analogInput1 : masterboard_data
• analogInputRange0 : masterboard_data
• analogInputRange1 : masterboard_data
• analogOutput0 : masterboard_data
• analogOutput1 : masterboard_data
• analogOutputDomain0 : masterboard_data
• analogOutputDomain1 : masterboard_data
• as_ : RosWrapper

- b -

• base_frame_ : RosWrapper
• build_date : version_message

- c -

• command_ : UrRealtimeCommunication
• command_string_lock_ : UrRealtimeCommunication
• comThread_ : UrRealtimeCommunication , UrCommunication
• connected_ : UrCommunication , UrRealtimeCommunication
• controller_manager_ : RosWrapper
• controller_timer_ : RobotStateRT
• controller_updated_ : RobotStateRT
• controlMode : robot_mode_data

- d -

• data_published_ : RobotStateRT
• digital_input_bits_ : RobotStateRT
• digitalInputBits : masterboard_data
• digitalOutputBits : masterboard_data

- e -

• euromap67InterfaceInstalled : masterboard_data
• euromapCurrent : masterboard_data
• euromapInputBits : masterboard_data
• euromapOutputBits : masterboard_data
• euromapVoltage : masterboard_data
• executing_traj_ : UrDriver

- f -

• feedback_ : RosWrapper
• firmware_version_ : UrDriver
• flag_ : UrRealtimeCommunication , UrCommunication
• force_torque_interface_ : ros_control_ur::UrHardwareInterface

- g -

• goal_handle_ : RosWrapper

- h -

• hardware_interface_ : RosWrapper
• has_goal_ : RosWrapper

- i -

• i_actual_ : RobotStateRT
• i_control_ : RobotStateRT
• i_robot_ : RobotStateRT
• i_target_ : RobotStateRT
• incoming_sockfd_ : UrDriver
• io_flag_delay_ : RosWrapper
• io_srv_ : RosWrapper
• ip_addr_ : UrDriver
• isEmergencyStopped : robot_mode_data
• isPowerOnRobot : robot_mode_data
• isProgramPaused : robot_mode_data
• isProgramRunning : robot_mode_data
• isProtectiveStopped : robot_mode_data
• isRealRobotEnabled : robot_mode_data
• isRobotConnected : robot_mode_data

- j -

• joint_effort_ : ros_control_ur::UrHardwareInterface
• joint_modes_ : RobotStateRT
• joint_names_ : ros_control_ur::UrHardwareInterface , UrDriver
• joint_offsets_ : RosWrapper
• joint_position_ : ros_control_ur::UrHardwareInterface
• joint_position_command_ : ros_control_ur::UrHardwareInterface
• joint_state_interface_ : ros_control_ur::UrHardwareInterface
• joint_velocity_ : ros_control_ur::UrHardwareInterface
• joint_velocity_command_ : ros_control_ur::UrHardwareInterface

- k -

• keepalive_ : UrCommunication , UrRealtimeCommunication

- l -

• linear_momentum_norm_ : RobotStateRT
• local_ip_ : UrRealtimeCommunication

- m -

• m_target_ : RobotStateRT
• major_version : version_message
• masterBoardTemperature : masterboard_data
• masterIOCurrent : masterboard_data
• masterOnOffState : masterboard_data
• max_vel_change_ : ros_control_ur::UrHardwareInterface
• max_velocity_ : RosWrapper
• maximum_payload_ : UrDriver
• maximum_time_step_ : UrDriver
• mb_data_ : RobotState
• mb_publish_thread_ : RosWrapper
• minimum_payload_ : UrDriver
• minor_version : version_message
• motor_temperatures_ : RobotStateRT
• msg_cond_ : RosWrapper
• MULT_JOINTSTATE_ : UrDriver
• MULT_TIME_ : UrDriver

- n -

• new_data_available_ : RobotState
• new_sockfd_ : UrDriver
• nh_ : RosWrapper , ros_control_ur::UrHardwareInterface
• num_joints_ : ros_control_ur::UrHardwareInterface

- p -

• payload_srv_ : RosWrapper
• pMsg_cond_ : RobotState , RobotStateRT
• position_interface_running_ : ros_control_ur::UrHardwareInterface
• position_joint_interface_ : ros_control_ur::UrHardwareInterface
• prev_joint_velocity_command_ : ros_control_ur::UrHardwareInterface
• pri_sockfd_ : UrCommunication
• project_name : version_message
• project_name_size : version_message

- q -

• q_actual_ : RobotStateRT
• q_target_ : RobotStateRT
• qd_actual_ : RobotStateRT
• qd_target_ : RobotStateRT
• qdd_target_ : RobotStateRT

- r -

• result_ : RosWrapper
• reverse_connected_ : UrDriver
• REVERSE_PORT_ : UrDriver
• robot_ : ros_control_ur::UrHardwareInterface , RosWrapper
• robot_force_ : ros_control_ur::UrHardwareInterface
• robot_message_type : version_message
• robot_mode_ : RobotState , RobotStateRT
• robot_mode_running_ : RobotState
• robot_state_ : UrCommunication , UrRealtimeCommunication
• robot_torque_ : ros_control_ur::UrHardwareInterface
• robotCurrent : masterboard_data
• robotMode : robot_mode_data
• robotVoltage48V : masterboard_data
• ros_control_thread_ : RosWrapper
• rt_interface_ : UrDriver
• rt_msg_cond_ : RosWrapper
• rt_publish_thread_ : RosWrapper

- s -

• safety_count_ : UrRealtimeCommunication
• safety_count_max_ : UrRealtimeCommunication
• safety_mode_ : RobotStateRT
• safetyMode : masterboard_data
• sec_interface_ : UrDriver
• sec_serv_addr_ : UrCommunication
• sec_sockfd_ : UrCommunication
• serv_addr_ : UrRealtimeCommunication
• server_ : UrCommunication , UrRealtimeCommunication
• servoj_gain_ : UrDriver
• servoj_lookahead_time_ : UrDriver
• servoj_time_ : UrDriver
• sockfd_ : UrRealtimeCommunication
• source : version_message
• speed_scaling_ : RobotStateRT
• speed_sub_ : RosWrapper
• speedScaling : robot_mode_data
• svn_revision : version_message

- t -

• targetSpeedFraction : robot_mode_data
• tcp_force_ : RobotStateRT
• tcp_speed_actual_ : RobotStateRT
• tcp_speed_target_ : RobotStateRT
• time_ : RobotStateRT
• timestamp : robot_mode_data , version_message
• tool_accelerometer_values_ : RobotStateRT
• tool_frame_ : RosWrapper
• tool_vector_actual_ : RobotStateRT
• tool_vector_target_ : RobotStateRT

- u -

• urscript_sub_ : RosWrapper
• use_ros_control_ : RosWrapper

- v -

• v_actual_ : RobotStateRT
• v_main_ : RobotStateRT
• v_robot_ : RobotStateRT
• val_lock_ : RobotState , RobotStateRT
• velocity_interface_running_ : ros_control_ur::UrHardwareInterface
• velocity_joint_interface_ : ros_control_ur::UrHardwareInterface
• version_ : RobotStateRT
• version_msg_ : RobotState