- d -

• discretization_ : descartes_trajectory::JointTrajectoryPt

- e -

• EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW : descartes_trajectory::CartTrajectoryPt , descartes_trajectory::JointTrajectoryPt

- j -

• joint_velocities_ : descartes_trajectory_test::CartesianRobot

- l -

• lhs_ : TrajectoryPtTest< T >
• lhs_clone_ : TrajectoryPtTest< T >
• lhs_copy_ : TrajectoryPtTest< T >
• lhs_same_ : TrajectoryPtTest< T >
• lower : descartes_trajectory::TolerancedJointValue
• lower_ : descartes_trajectory::JointTrajectoryPt

- m -

• model_ : descartes_trajectory_test::RobotModelTest< T >

- n -

• nominal : descartes_trajectory::TolerancedJointValue
• nominal_ : descartes_trajectory::JointTrajectoryPt

- o -

• orient_increment_ : descartes_trajectory::CartTrajectoryPt
• orient_range_ : descartes_trajectory_test::CartesianRobot
• orientation_constraint : descartes_trajectory::TolerancedFrame
• orientation_tolerance : descartes_trajectory::TolerancedFrame

- p -

• pos_increment_ : descartes_trajectory::CartTrajectoryPt
• pos_range_ : descartes_trajectory_test::CartesianRobot
• position_constraint : descartes_trajectory::TolerancedFrame
• position_tolerance : descartes_trajectory::TolerancedFrame
• pts_ : descartes_trajectory::TrajectoryPath

- r -

• rhs_ : TrajectoryPtTest< T >

- t -

• tool_ : descartes_trajectory::JointTrajectoryPt
• tool_base_ : descartes_trajectory::CartTrajectoryPt
• tool_pt_ : descartes_trajectory::CartTrajectoryPt

- u -

• upper : descartes_trajectory::TolerancedJointValue
• upper_ : descartes_trajectory::JointTrajectoryPt

- w -

• wobj_ : descartes_trajectory::JointTrajectoryPt
• wobj_base_ : descartes_trajectory::CartTrajectoryPt
• wobj_pt_ : descartes_trajectory::CartTrajectoryPt

- x -

• x_lower : descartes_trajectory::ToleranceBase
• x_upper : descartes_trajectory::ToleranceBase

- y -

• y_lower : descartes_trajectory::ToleranceBase
• y_upper : descartes_trajectory::ToleranceBase

- z -

• z_lower : descartes_trajectory::ToleranceBase
• z_upper : descartes_trajectory::ToleranceBase