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• Add() : newmat7.cpp
• AddDS() : newmat7.cpp
• AddTo() : newmat7.cpp
• addTrajectory() : wrapper_control_demo.cpp
• allMotorsOff() : kni_wrapper.cpp , kni_wrapper.h
• allMotorsOn() : kni_wrapper.cpp , kni_wrapper.h
• allocateMovement() : wrapper_control_demo.cpp
• atan1() : kinematics.h