- s -

• s() : Quaternion
• searchMechStop() : CKatana
• second_derivative() : Spl_cubic
• section_exists() : Config
• select() : Config
• send() : CCdlSocket , CCplSerialCRC , CCdlBase , CCdlCOM
• sendAPS() : CMotBase
• sendSpline() : CMotBase
• sendSplineToMotor() : CKatana
• sendTPS() : CMotBase
• Set() : R1_R1 , KNI::Timer , GARCH11_LL
• Set_And_Start() : KNI::Timer
• set_ap() : LinkStewart
• set_B() : Link
• set_b() : LinkStewart
• set_Cf() : Link
• set_control() : Control_Select
• set_controller() : Dynamics
• set_ddq() : Stewart
• set_Do() : Impedance
• set_dof() : Dynamics
• set_Dp() : Impedance
• set_dq() : Stewart
• set_final_time() : Dynamics
• set_I() : Link
• set_I1aa() : LinkStewart
• set_I1nn() : LinkStewart
• set_I2aa() : LinkStewart
• set_I2nn() : LinkStewart
• set_Im() : Link
• set_immobile() : Link
• set_Joint() : Stewart
• set_Kd() : Computed_torque_method , Proportional_Derivative
• set_Ko() : Impedance
• set_Kp() : Impedance , Computed_torque_method , Proportional_Derivative
• set_Kpo() : Resolved_acc
• set_Kpp() : Resolved_acc
• set_Kvo() : Resolved_acc
• set_Kvp() : Resolved_acc
• set_Lenght1() : LinkStewart
• set_Lenght2() : LinkStewart
• set_m() : Link
• set_m1() : LinkStewart
• set_m2() : LinkStewart
• set_mc() : Link
• set_Mo() : Impedance
• set_mp() : Stewart
• set_Mp() : Impedance
• set_pIp() : Stewart
• set_pR() : Stewart
• set_q() : Robot_basic , Stewart
• set_qp() : Robot_basic
• set_qpp() : Robot_basic
• set_r() : Link
• set_robot_on_first_point_of_splines() : Dynamics
• set_s() : Quaternion
• set_time_frame() : Dynamics
• set_trajectory() : Dynamics , Trajectory_Select
• set_v() : Quaternion
• setAccelerationLimit() : CMotBase
• setActivatePositionController() : CLMBase , KNInet::Katana
• setAndStartPolyMovement() : CKatBase , CKatana
• setAngleMinMax() : KinematicsLib
• setAngOff() : AnaGuess::Kinematics , AnaGuess::Kinematics6M180 , AnaGuess::Kinematics6M90G , AnaGuess::Kinematics6M90T , KinematicsLib
• setAngRan() : KinematicsLib
• setAngStop() : AnaGuess::Kinematics , AnaGuess::Kinematics6M180 , AnaGuess::Kinematics6M90G , AnaGuess::Kinematics6M90T
• setCalibrated() : CMotBase
• setCalibrationParameters() : CMotBase
• setCollisionLimit() : KNInet::Katana
• setControllerParameters() : CMotBase
• setCrashLimit() : CKatBase , CKatana , CMotBase
• setCrashLimitLinear() : CMotBase
• setDYL() : CMotBase
• setEncOff() : KinematicsLib
• setEPC() : KinematicsLib
• setForceLimit() : CKatana
• setGripperParameters() : CKatana
• setImmob() : KinematicsLib
• setInitialParameters() : CMotBase
• setLinkLen() : KinematicsLib
• setLinkLength() : AnaGuess::Kinematics6M180 , AnaGuess::Kinematics , AnaGuess::Kinematics6M90G , AnaGuess::Kinematics6M90T
• setMaximumLinearVelocity() : CLMBase , KNInet::Katana
• setMDH() : KinematicsLib
• setMotorAccelerationLimit() : CKatana , KNInet::Katana
• setMotorVelocityLimit() : KNInet::Katana , CKatana
• setPositionCollisionLimit() : CKatBase , CMotBase , CKatana
• setPwmLimits() : CMotBase
• setRobotAccelerationLimit() : CKatana
• setRobotVelocityLimit() : CKatana
• setRotDir() : KinematicsLib
• SetRow() : TestUpdateQRZ
• setSCP() : CMotBase
• setSpeedCollisionLimit() : CKatBase , CKatana , CMotBase
• setSpeedLimit() : CMotBase
• setSpeedLimits() : CMotBase
• setTcpOff() : KinematicsLib
• setTcpOffset() : CikBase
• settitle() : Plot3d , Plot2d
• setTolerance() : CMotBase , CKatana
• setType() : KinematicsLib
• setxlabel() : Plot2d , Plot3d
• setylabel() : Plot2d , Plot3d
• setzlabel() : Plot3d
• sign() : KinematicsLib
• SlaveErrorException() : SlaveErrorException
• SolutionException() : SolutionException
• Solve() : OneDimSolve
• Spl_cubic() : Spl_cubic
• Spl_path() : Spl_path
• Spl_Quaternion() : Spl_Quaternion
• splineCoefficients() : CLMBase
• Start() : KNI::Timer
• startSplineMovement() : CKatBase , CKatana
• State() : OneDimSolve
• Stewart() : Stewart
• switchMotorOff() : CKatana , KNInet::Katana
• switchMotorOn() : KNInet::Katana , CKatana
• switchRobotOff() : KNInet::Katana , CKatana
• switchRobotOn() : CKatana , KNInet::Katana