- a -

• abs_time : Fs100Cmd
• acc : SmBodyJointFeedback , SmBodyJointTrajPtFull

- b -

• body : _SimpleMsg

- c -

• cmdList : Fs100Cmd
• cmdthreadID : Fs100Cmd
• command : SmBodyMotoMotionReply , SmBodyMotoMotionCtrl
• commType : SmHeader
• current_pos : Fs100State

- d -

• data : SmBodyMotoMotionCtrl , SmBodyMotoMotionReply
• drives_powered : SmBodyRobotStatus

- e -

• e_stopped : SmBodyRobotStatus
• error_code : SmBodyRobotStatus

- g -

• groupNo : SmBodyJointTrajPtFull , SmBodyMotoMotionReply , SmBodyMotoMotionCtrl , SmBodyJointFeedback

- h -

• header : _SimpleMsg

- i -

• i : Fs100Cmd , Fs100State
• in_error : SmBodyRobotStatus
• in_motion : SmBodyRobotStatus
• IP : Fs100Cmd , Fs100State

- j -

• joint_data : Fs100Cmd , Fs100State
• joint_values_updated : Fs100State
• jointFeedback : SmBody
• jointTrajData : SmBody

- l -

• length : SmPrefix

- m -

• mode : SmBodyRobotStatus
• motion_possible : SmBodyRobotStatus
• motion_reply_buffer : Fs100Cmd
• motion_rpl : Fs100Cmd
• motionCtrl : SmBody
• motionReply : SmBody
• msgType : SmHeader
• mut_cond : Fs100State
• mut_lock : Fs100State

- n -

• n : Fs100Cmd , Fs100State

- p -

• portno : Fs100Cmd , Fs100State
• pos : SmBodyJointTrajPtFull , SmBodyJointFeedback , cmd
• pos_updated : Fs100State
• prefix : _SimpleMsg

- r -

• raw_data : Fs100Cmd , Fs100State
• recvthreadID : Fs100State
• replyType : SmHeader
• result : SmBodyMotoMotionReply
• robotStatus : SmBody
• run_thread : Fs100State , Fs100Cmd

- s -

• seq : Fs100Cmd
• sequence : SmBodyJointTrajPtFull , SmBodyMotoMotionReply , SmBodyMotoMotionCtrl
• serv_addr : Fs100Cmd , Fs100State
• server : Fs100State , Fs100Cmd
• sockfd : Fs100State , Fs100Cmd
• stop_all : Fs100Cmd
• subcode : SmBodyMotoMotionReply

- t -

• thread_sleep : Fs100Cmd
• time : cmd , SmBodyJointFeedback , SmBodyJointTrajPtFull
• traj_buffer : Fs100Cmd

- v -

• validFields : SmBodyJointTrajPtFull , SmBodyJointFeedback
• vel : SmBodyJointTrajPtFull , cmd , SmBodyJointFeedback