Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

- a -

• addColor() : cob_3d_mapping::DominantColor
• amplitude : PointXYZA
• angle_thresh : cob_3d_mapping::MergeConfig
• applyGpcStructure() : cob_3d_mapping::Polygon
• areNeighbors() : cob_3d_mapping::PrimeSense
• aspect : cob_3d_mapping::PrimeSense
• assignID() : cob_3d_mapping::Polygon
• assignWeight() : cob_3d_mapping::Polygon

- b -

• b : cob_3d_mapping::PrimeSense

- c -

• cd_ : CylinderTest
• color_ : cob_3d_mapping::Shape , PolygonData , CylinderData
• computeArea() : cob_3d_mapping::MinimalRectangle2D
• computeArea3d() : cob_3d_mapping::Polygon
• computeAverage() : cob_3d_mapping::Polygon , cob_3d_mapping::Cylinder
• computeCentroid() : cob_3d_mapping::Polygon
• computeDistanceFromViewpoint() : cob_3d_mapping::Shape
• computeHeight() : cob_3d_mapping::Cylinder
• computePose() : cob_3d_mapping::Cylinder , cob_3d_mapping::Polygon
• computeSimilarity() : cob_3d_mapping::Polygon
• confidence : PointXYZCI
• ConstPtr : cob_3d_mapping::Polygon
• contours_ : cob_3d_mapping::Polygon
• contours_2d_ : PolygonData , CylinderData
• contours_3d_ : CylinderData , PolygonData
• contours_3d_cyl_ : CylinderData
• Cylinder() : cob_3d_mapping::Cylinder
• CylinderData() : CylinderData

- d -

• d_ : cob_3d_mapping::Polygon , PolygonData
• d_color_ : cob_3d_mapping::Polygon
• d_thresh : cob_3d_mapping::MergeConfig
• data_c : PointXYZCI , PointXYZA , PointXYZRGBF
• dbgOut() : cob_3d_mapping::Cylinder
• debugOutput() : cob_3d_mapping::Polygon
• direction : cob_3d_mapping::MinimalRectangle2D::Line
• DominantColor() : cob_3d_mapping::DominantColor
• dumpParams() : cob_3d_mapping::Cylinder

- e -

• edges : cob_3d_mapping::MinimalRectangle2D

- f -

• f : cob_3d_mapping::PrimeSense
• fixed_max_ : cob_3d_mapping_common::PPMWriter
• fixed_min_ : cob_3d_mapping_common::PPMWriter
• fov_h : cob_3d_mapping::PrimeSense
• fov_v : cob_3d_mapping::PrimeSense
• frame_stamp_ : cob_3d_mapping::Shape

- g -

• getColor() : cob_3d_mapping::DominantColor
• getContourOverlap() : cob_3d_mapping::Polygon
• getContours2D() : cob_3d_mapping::Polygon
• getContours3D() : cob_3d_mapping::Cylinder , cob_3d_mapping::Polygon
• getDot() : cob_3d_mapping::MinimalRectangle2D::Line
• getGpcStructure() : cob_3d_mapping::Polygon
• getIntersection() : cob_3d_mapping::Polygon , cob_3d_mapping::MinimalRectangle2D
• getMaxBin() : cob_3d_mapping::DominantColor
• getMergeCandidates() : cob_3d_mapping::Polygon , cob_3d_mapping::Cylinder

- h -

• h : cob_3d_mapping::PrimeSense
• h_max_ : cob_3d_mapping::Cylinder
• h_min_ : cob_3d_mapping::Cylinder
• hasSimilarParametersWith() : cob_3d_mapping::Polygon
• HIST_SIZE : cob_3d_mapping::DominantColor
• holes_ : CylinderData , PolygonData , cob_3d_mapping::Polygon
• hsv2rgb() : cob_3d_mapping::DominantColor
• hue_histogram_ : cob_3d_mapping::DominantColor

- i -

• id_ : cob_3d_mapping::Shape , CylinderData , PolygonData
• idx : cob_3d_mapping::MinimalRectangle2D::Line
• incrBin() : cob_3d_mapping::DominantColor
• intensity : PointXYZCI
• inv_bin_size : cob_3d_mapping::DominantColor
• isF : PointXYZRGBF
• isIntersectedWith() : cob_3d_mapping::Polygon

- l -

• l : cob_3d_mapping::PrimeSense
• label : PointLabel
• Line() : cob_3d_mapping::MinimalRectangle2D::Line

- m -

• makeOrthogonalTo() : cob_3d_mapping::MinimalRectangle2D::Line
• mapLabels() : cob_3d_mapping_common::PPMReader
• mapRGB() : cob_3d_mapping_common::PPMReader
• mat : cob_3d_mapping::PrimeSense
• MatMap : cob_3d_mapping::PrimeSense
• max_z_ : cob_3d_mapping_common::PPMWriter
• merge() : cob_3d_mapping::Polygon , cob_3d_mapping::Cylinder
• merge_candidates_ : CylinderData , PolygonData
• merge_settings_ : cob_3d_mapping::Polygon
• merge_weight_ : cob_3d_mapping::Polygon
• MergeConfig() : cob_3d_mapping::MergeConfig
• merged_ : cob_3d_mapping::Shape
• merged_limit_ : cob_3d_mapping::Shape
• mergeDifference() : cob_3d_mapping::Polygon
• mergeUnion() : cob_3d_mapping::Polygon
• min_z_ : cob_3d_mapping_common::PPMWriter
• minAngle() : cob_3d_mapping::MinimalRectangle2D
• MinimalRectangle2D() : cob_3d_mapping::MinimalRectangle2D

- n -

• n : cob_3d_mapping::PrimeSense
• next : cob_3d_mapping::MinimalRectangle2D::Line
• normal_ : cob_3d_mapping::Polygon , PolygonData

- o -

• origin_ : CylinderData , PolygonData
• outerContourIndex() : cob_3d_mapping::Polygon

- p -

• PCL_ADD_POINT4D : PointXYZCI , PointXYZA , PointXYZRGBF
• pd_ : PolygonTest
• Polygon() : cob_3d_mapping::Polygon
• PolygonData() : PolygonData
• pose_ : cob_3d_mapping::Shape , CylinderData , PolygonData
• PPMReader() : cob_3d_mapping_common::PPMReader
• PPMWriter() : cob_3d_mapping_common::PPMWriter
• precisionClock : PrecisionStopWatch
• precisionStart() : PrecisionStopWatch
• precisionStop() : PrecisionStopWatch
• PrecisionStopWatch() : PrecisionStopWatch
• PrimeSense() : cob_3d_mapping::PrimeSense
• printAttributes() : cob_3d_mapping::Cylinder
• projectContour() : cob_3d_mapping::Polygon
• PT : cob_3d_mapping::MinimalRectangle2D
• Ptr : cob_3d_mapping::Polygon , cob_3d_mapping::Cylinder , cob_3d_mapping::Shape

- r -

• r : cob_3d_mapping::PrimeSense
• r_ : cob_3d_mapping::Cylinder , CylinderData
• reset() : cob_3d_mapping::DominantColor
• rgb : PointXYZRGBF
• rgb2hsv() : cob_3d_mapping::DominantColor
• rotate() : cob_3d_mapping::MinimalRectangle2D::Line
• rotatingCalipers() : cob_3d_mapping::MinimalRectangle2D

- s -

• setContours2D() : cob_3d_mapping::Polygon
• setContours3D() : cob_3d_mapping::Cylinder , cob_3d_mapping::Polygon
• setConvexHull() : cob_3d_mapping::MinimalRectangle2D
• setConvexHullList() : cob_3d_mapping::MinimalRectangle2D
• setMaxZ() : cob_3d_mapping_common::PPMWriter
• setMinZ() : cob_3d_mapping_common::PPMWriter
• setParamsFrom() : cob_3d_mapping::Cylinder , cob_3d_mapping::Polygon
• SetUp() : CylinderTest , PolygonTest
• Shape() : cob_3d_mapping::Shape
• smoothContours() : cob_3d_mapping::Polygon
• start() : SimpleStopWatch
• startClock : SimpleStopWatch
• stop() : SimpleStopWatch , cob_3d_mapping::MinimalRectangle2D::Line
• sum_b_ : cob_3d_mapping::DominantColor
• sum_colors_ : cob_3d_mapping::DominantColor
• sum_g_ : cob_3d_mapping::DominantColor
• sum_r_ : cob_3d_mapping::DominantColor
• sym_axis_ : CylinderData , cob_3d_mapping::Cylinder

- t -

• t : cob_3d_mapping::PrimeSense
• tf_unit_cube() : cob_3d_mapping::PrimeSense
• transform() : cob_3d_mapping::Polygon , cob_3d_mapping::Shape , cob_3d_mapping::Cylinder
• triangulate() : cob_3d_mapping::Polygon , cob_3d_mapping::Cylinder

- u -

• updateAttributes() : cob_3d_mapping::Cylinder , cob_3d_mapping::Polygon

- v -

• vertices : cob_3d_mapping::MinimalRectangle2D

- w -

• w : cob_3d_mapping::PrimeSense
• weighting_method : cob_3d_mapping::MergeConfig
• writeDepth() : cob_3d_mapping_common::PPMWriter
• writeDepthLinear() : cob_3d_mapping_common::PPMWriter
• writeRGB() : cob_3d_mapping_common::PPMWriter

- ~ -

• ~DominantColor() : cob_3d_mapping::DominantColor
• ~PPMReader() : cob_3d_mapping_common::PPMReader
• ~PPMWriter() : cob_3d_mapping_common::PPMWriter
• ~PrimeSense() : cob_3d_mapping::PrimeSense
• ~Shape() : cob_3d_mapping::Shape