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Classes
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Class List
Class Hierarchy
Class Members
All
Functions
Variables
a
b
c
f
h
i
j
l
m
n
p
q
r
s
t
u
v
- a -
ack_received :
PVarQ
active_ctrl_grp_ :
motoman::controller::Controller
- b -
BUFFER_POINTER_ :
motoman::p_var_q::PVarQ
BUFFER_POLL_TICK_DELAY :
motoman::joint_motion_handler::JointMotionHandler
BUFFER_POLL_TICK_DELAY_ :
motoman::p_var_q::PVarQ
bValid :
FB_AXIS_CORRECTION
- c -
contents :
PVarQ::message
correction :
FB_PULSE_CORRECTION_DATA
ctrlGrp :
MAX_INC_PIPC
current_traj_ :
motoman::joint_trajectory_handler::JointTrajectoryHandler
currentPoint :
motoman::joint_trajectory_handler::JointTrajectoryHandler
- f -
fCorrectionRatio :
FB_AXIS_CORRECTION
- h -
hold_data :
motoman::controller::Controller
,
motoman::joint_motion_handler::JointMotionHandler
hold_error :
motoman::controller::Controller
,
motoman::joint_motion_handler::JointMotionHandler
- i -
incr_motion_limit :
motoman::controller::ctrl_grp_param_t
info :
MAX_INC_PIPC
initialized :
motoman::controller::sys_param_t
,
motoman::controller::ctrl_grp_param_t
interp_period :
motoman::controller::sys_param_t
IpCycleInMilliseconds :
MAX_INC_PIPC
- j -
job_delete_data :
motoman::controller::Controller
job_error :
motoman::controller::Controller
,
motoman::joint_motion_handler::JointMotionHandler
job_reset_data :
motoman::joint_motion_handler::JointMotionHandler
job_reset_error :
motoman::joint_motion_handler::JointMotionHandler
job_start_data :
motoman::controller::Controller
,
motoman::joint_motion_handler::JointMotionHandler
jobStarted :
motoman::controller::Controller
,
motoman::joint_motion_handler::JointMotionHandler
joint_control_state_ :
motoman::joint_relay_handler::JointRelayHandler
joint_sensor_state_ :
motoman::joint_relay_handler::JointRelayHandler
JOINT_SUFFIXES :
motoman::parameters::Parameters
JOINT_SUFFIXES_SIZE :
motoman::parameters::Parameters
- l -
line_buffer_ :
motoman::trajectory_job::TrajectoryJob
log_file :
PVarQ
- m -
max_incr_per_cycle :
motoman::controller::ctrl_grp_param_t
maxIncrement :
MAX_INCREMENT_INFO
messages :
PVarQ
MIN_BUF_START_POINTER_ :
motoman::p_var_q::PVarQ
MOTION_POINTER_ :
motoman::p_var_q::PVarQ
motionEnabled :
motoman::joint_motion_handler::JointMotionHandler
,
motoman::controller::Controller
MP_ERROR :
motoman::controller::Controller
MP_OK :
motoman::controller::Controller
MP_POLL_TICK_DELAY :
motoman::joint_motion_handler::JointMotionHandler
mutex_ :
motoman::joint_trajectory_handler::JointTrajectoryHandler
- n -
name_ :
motoman::trajectory_job::TrajectoryJob
node_ :
motoman::joint_relay_handler::JointRelayHandler
,
motoman::joint_trajectory_handler::JointTrajectoryHandler
,
motoman::joint_trajectory_downloader::JointTrajectoryDownloader
num_axes :
motoman::controller::ctrl_grp_param_t
NUM_OF_JOINTS_ :
motoman::joint_relay_handler::JointRelayHandler
,
motoman::joint_trajectory_handler::JointTrajectoryHandler
num_traj_recv :
PVarQ
num_traj_send :
PVarQ
- p -
periodInMilliseconds :
GP_INTERPOLATION_PERIOD
PT_LOOK_AHEAD_ :
motoman::p_var_q::PVarQ
PtoR :
GB_PULSE_TO_RAD
pub_joint_control_state_ :
motoman::joint_relay_handler::JointRelayHandler
pub_joint_sensor_state_ :
motoman::joint_relay_handler::JointRelayHandler
pulse_correction :
motoman::controller::ctrl_grp_param_t
pulses_per_rad :
motoman::controller::ctrl_grp_param_t
pVarQ :
motoman::joint_motion_handler::JointMotionHandler
- q -
QSIZE_ :
motoman::p_var_q::PVarQ
qtyOfHighPriorityTasks :
TASK_QTY_INFO
qtyOfNormalPriorityTasks :
TASK_QTY_INFO
qtyOfOutFiles :
TASK_QTY_INFO
- r -
robot_ :
motoman::joint_trajectory_downloader::JointTrajectoryDownloader
,
motoman::joint_trajectory_handler::JointTrajectoryHandler
- s -
servo_power_data :
motoman::controller::Controller
,
motoman::joint_motion_handler::JointMotionHandler
servo_power_error :
motoman::joint_motion_handler::JointMotionHandler
,
motoman::controller::Controller
sock :
PVarQ
state_ :
motoman::joint_trajectory_handler::JointTrajectoryHandler
streaming_start_ :
motoman::joint_trajectory_handler::JointTrajectoryHandler
sub_joint_trajectory_ :
motoman::joint_trajectory_downloader::JointTrajectoryDownloader
sub_joint_tranectory_ :
motoman::joint_trajectory_handler::JointTrajectoryHandler
- t -
tasks :
motoman::controller::sys_param_t
TEMP_VELOCITY_POINTER :
motoman::p_var_q::PVarQ
trajectoryHandler_ :
motoman::joint_trajectory_handler::JointTrajectoryHandler
- u -
ulCorrectionAxis :
FB_AXIS_CORRECTION
ulSourceAxis :
FB_AXIS_CORRECTION
UNIV_IN_DATA_START_ :
motoman::controller::Controller
UNIV_IO_DATA_SIZE_ :
motoman::controller::Controller
UNIV_OUT_DATA_START_ :
motoman::controller::Controller
- v -
VAR_POLL_DELAY_ :
motoman::controller::Controller
VAR_POLL_TICK_DELAY_ :
motoman::p_var_q::PVarQ
VELOCITY_LIMIT_INDEX :
motoman::controller::Controller
dx100
Author(s): Shaun Edwards (Southwest Research Institute)
autogenerated on Mon Oct 6 2014 02:25:34