- g -

• get() : Joint< Real >
• getAccelerations() : PowerCubeCtrl
• GetActualStatusQueLength() : Diagnosics
• getAngle() : simulatedMotor
• GetBaudrate() : PowerCubeCtrlParams
• GetCanDevice() : PowerCubeCtrlParams
• GetCanModule() : PowerCubeCtrlParams
• getConfig() : PowerCubeSim , simulatedArm
• getCurrentAngularMaxAccel() : PowerCubeSim
• getCurrentAngularMaxVel() : PowerCubeSim
• GetDefaultOKValue() : Diagnosics
• GetDOF() : PowerCubeCtrlParams
• getErrorMessage() : PowerCubeSim , simulatedArm , simulatedMotor , PowerCubeCtrl
• getEulerX() : AbsPos
• getEulerY() : AbsPos
• getEulerZ() : AbsPos
• getFile() : Joint_Exception
• getHorizon() : PowerCubeCtrl
• GetJointNames() : PowerCubeCtrlParams
• getJointVelocities() : PowerCubeSim , simulatedArm
• getLine() : Joint_Exception
• getLowerLimit() : simulatedMotor
• GetLowerLimits() : PowerCubeCtrlParams
• getMax() : Joint< Real >
• GetMaxAcc() : PowerCubeCtrlParams
• getMaxAcceleration() : simulatedMotor
• getMaxInd() : Joint< Real >
• GetMaxStatusQueLength() : Diagnosics
• GetMaxVel() : PowerCubeCtrlParams
• getMaxVelocity() : simulatedMotor
• getMin() : Joint< Real >
• getMinInd() : Joint< Real >
• GetModuleID() : PowerCubeCtrlParams
• GetModuleIDs() : PowerCubeCtrlParams
• getModuleMap() : PowerCubeSim
• getMsg() : Joint_Exception
• getNrJoints() : Joint< Real >
• GetOffsets() : PowerCubeCtrlParams
• getPC_Status() : PowerCubeCtrl
• getPos() : moveCommand , RampCommand
• getPositions() : PowerCubeCtrl
• getPosLength() : AbsPos
• getRampMove() : simulatedMotor
• getRobotDescriptionParameters() : PowerCubeChainNode
• getROSParameters() : PowerCubeChainNode
• getStatus() : PowerCubeCtrl
• getStatusMoving() : PowerCubeSim
• getTimeConstant() : simulatedMotor
• getTimeStamp() : RTB::TimeStamp
• getTotalTime() : moveCommand , RampCommand
• getTransX() : AbsPos
• getTransY() : AbsPos
• getTransZ() : AbsPos
• getUpperLimit() : simulatedMotor
• GetUpperLimits() : PowerCubeCtrlParams
• GetUseMoveVel() : PowerCubeCtrlParams
• getVel() : RampCommand , moveCommand , RampCommand
• getVelocities() : PowerCubeCtrl
• getVelocity() : simulatedMotor
• getVersion() : PowerCubeCtrl