schunk_powercube_chain: Class Members

- a -

a : DH
alpha : DH

- c -

Code_Exists : ErrorcodeReport
cubeID : SimThreadArgs
cubeSimPtr : SimThreadArgs
current_position_outport : OrocosRTTArmDriverInterface
current_velocity_outport : OrocosRTTArmDriverInterface

- d -

d : DH
debug : RampCommand

- e -

error_ : PowerCubeChainNode
error_msg_ : PowerCubeChainNode
ErrorCode : ErrorcodeReport
Errorcode_Namespace : ErrorcodeReport
Errorcode_Report : DiagnosticStatus
Eulerx : AbsPos
Eulery : AbsPos
Eulerz : AbsPos

- f -

file : Joint_Exception

- i -

initialized_ : PowerCubeChainNode

- l -

last_publish_time_ : PowerCubeChainNode
Level : DiagnosticStatus
line : Joint_Exception

- m -

m_a1 : RampCommand
m_a3 : RampCommand
m_accelerations : PowerCubeCtrl
m_amax : RampCommand , simulatedMotor
m_AngleOffsets : PowerCubeSim
m_Angles_Mutex : PowerCubeSim
m_AngularVel_Mutex : PowerCubeSim
m_Baudrate : PowerCubeCtrlParams
m_cached_pos : PowerCubeCtrl
m_CanBaud_prop : PowerCubeCtrl_OROCOS
m_CanDev_prop : PowerCubeCtrl_OROCOS
m_CanDevice : PowerCubeCtrlParams
m_CANDeviceOpened : PowerCubeCtrl
m_CanModule : PowerCubeCtrlParams
m_CurrentAngles : PowerCubeSim
m_CurrentAngularMaxAccel : PowerCubeSim
m_CurrentAngularMaxVel : PowerCubeSim
m_CurrentAngularVel : PowerCubeSim
m_Default_Ok_Value : Diagnosics
m_Dev : PowerCubeSim
m_DeviceHandle : PowerCubeCtrl
m_dios : PowerCubeCtrl
m_DOF : PowerCubeCtrlParams , PowerCubeSim , simulatedArm
m_dof : PowerCubeCtrl_OROCOS
m_dof_prop : PowerCubeCtrl_OROCOS
m_DwordSize : RTB::TimeStamp
m_ErrorMessage : simulatedArm , PowerCubeCtrl , PowerCubeSim
m_horizon : PowerCubeCtrl
m_IdModules : PowerCubeSim
m_in_Angles : PowerCubeCtrl_OROCOS
m_in_Angles_connected : PowerCubeCtrl_OROCOS
m_in_Currents : PowerCubeCtrl_OROCOS
m_in_Currents_connected : PowerCubeCtrl_OROCOS
m_in_Velocities : PowerCubeCtrl_OROCOS
m_in_Velocities_connected : PowerCubeCtrl_OROCOS
m_Initialized : PowerCubeCtrl , PowerCubeSim , simulatedArm
m_JointNames : PowerCubeCtrlParams
m_Joints : Joint< Real >
m_last_time_pub : PowerCubeCtrl
m_lastMove : simulatedMotor
m_ll : simulatedMotor
m_ll_props : PowerCubeCtrl_OROCOS
m_LowerLimits : PowerCubeCtrlParams
m_MaxAcc : PowerCubeCtrlParams
m_maxAcc : PowerCubeSim , simulatedArm
m_MaxAcc_prop : PowerCubeCtrl_OROCOS
m_MaxVel : PowerCubeCtrlParams
m_maxVel : PowerCubeSim , simulatedArm
m_MaxVel_prop : PowerCubeCtrl_OROCOS
m_mod_params : PowerCubeCtrl_OROCOS
m_mod_params_bags : PowerCubeCtrl_OROCOS
m_modId_props : PowerCubeCtrl_OROCOS
m_ModuleTypes : PowerCubeCtrl
m_ModulIDs : PowerCubeCtrlParams
m_motors : simulatedArm
m_Movement_Mutex : PowerCubeSim
m_MovementInProgress : PowerCubeSim
m_mutex : PowerCubeCtrl
m_nachumkehr : RampCommand
m_now : moveCommand
m_NrJoints : Joint< Real >
m_NumOfModules : PowerCubeSim
m_offset_props : PowerCubeCtrl_OROCOS
m_Offsets : PowerCubeCtrlParams
m_out_Angles : PowerCubeCtrl_OROCOS
m_out_Velocities : PowerCubeCtrl_OROCOS
m_params : PowerCubeCtrl
m_pc_status : PowerCubeCtrl
m_positions : PowerCubeCtrl
m_powercubectrl : PowerCubeCtrl_OROCOS , PowerCubeSim_OROCOS
m_SecPerCount : RTB::TimeStamp
m_SimThreadArgs : PowerCubeSim
m_SimThreadID : PowerCubeSim
m_status : PowerCubeCtrl
m_StatusList : Diagnosics
m_StatusQueLength : Diagnosics
m_stop_method : PowerCubeCtrl_OROCOS
m_T1 : RampCommand
m_T2 : RampCommand
m_T3 : RampCommand
m_TimeStamp : RTB::TimeStamp
m_timeStarted : moveCommand
m_ul : simulatedMotor
m_ul_props : PowerCubeCtrl_OROCOS
m_umkehr : RampCommand
m_UpperLimits : PowerCubeCtrlParams
m_UseMoveVel : PowerCubeCtrlParams
m_v0 : RampCommand
m_v2 : RampCommand
m_velocities : PowerCubeCtrl
m_version : PowerCubeCtrl
m_vmax : RampCommand , simulatedMotor
m_x0 : RampCommand
m_xmlFile : PowerCubeCtrl_OROCOS
m_xtarget : RampCommand
max : LimitsTheta
maxAcc : PowerCubeSim
maxVel : PowerCubeSim
Message : DiagnosticStatus
min : LimitsTheta
msg : Joint_Exception

- n -

n_ : PowerCubeChainNode

- p -

pc_ctrl_ : PowerCubeChainNode
pc_params_ : PowerCubeChainNode

- r -

Recommendation : DiagnosticStatus

- s -

set_position_inport : OrocosRTTArmDriverInterface
set_velocity_inport : OrocosRTTArmDriverInterface
setMaxAcceleration : OrocosRTTArmDriverInterface
setMaxAccelerationFloat : OrocosRTTArmDriverInterface
setMaxVelocity : OrocosRTTArmDriverInterface
setMaxVelocityFloat : OrocosRTTArmDriverInterface
srvServer_Init_ : PowerCubeChainNode
srvServer_Recover_ : PowerCubeChainNode
srvServer_SetOperationMode_ : PowerCubeChainNode
srvServer_Stop_ : PowerCubeChainNode
stopped_ : PowerCubeChainNode

- t -

T0 : simulatedMotor
targetAngle : SimThreadArgs
theta : DH
Time : DiagnosticStatus
topicPub_ControllerState_ : PowerCubeChainNode
topicPub_Diagnostic_ : PowerCubeChainNode
topicPub_JointState_ : PowerCubeChainNode
topicPub_OperationMode_ : PowerCubeChainNode
topicSub_CommandPos_ : PowerCubeChainNode
topicSub_CommandVel_ : PowerCubeChainNode
Transx : AbsPos
Transy : AbsPos
Transz : AbsPos

- x -

x : Point3D

- y -

y : Point3D

- z -

z : Point3D