00001 #ifndef RGBDTOOLS_KEYFRAME_ASSOCIATIONS_H 00002 #define RGBDTOOLS_KEYFRAME_ASSOCIATIONS_H 00003 00004 #include <time.h> 00005 #include <boost/filesystem.hpp> 00006 #include "rgbdtools/rgbdtools.h" 00007 00008 void printUsage(char** argv); 00009 00010 void bruteForceAssociations( 00011 rgbdtools::KeyframeGraphDetector& graph_detector, 00012 rgbdtools::KeyframeVector& keyframes, 00013 const std::string& bf_output_path); 00014 00015 void treeAssociations( 00016 rgbdtools::KeyframeGraphDetector& graph_detector, 00017 rgbdtools::KeyframeVector& keyframes, 00018 const std::string& tree_output_path, 00019 const cv::Mat& bf_assoc, 00020 int k, int n); 00021 00022 #endif // RGBDTOOLS_KEYFRAME_ASSOCIATIONS_H
