- c -

• cameraTlaser() : laser_camera_segmentation::laser_cam_callib
• camTlaser() : laser_camera_segmentation::desktopCamCallib , laser_camera_segmentation::scanr_transforms
• convert_cvimage_to_ROS() : laser_camera_segmentation::ROS_interface_helper_functions
• convert_pointcloud_to_ROS() : laser_camera_segmentation::ROS_interface_helper_functions
• convert_polygon_to_ROS() : laser_camera_segmentation::ROS_interface_helper_functions
• convert_ROS_image_to_cvimage() : laser_camera_segmentation::ROS_interface_helper_functions
• convert_ROS_pointcloud_to_pointcloud() : laser_camera_segmentation::ROS_interface_helper_functions
• convert_ROS_polygon_to_polygon() : laser_camera_segmentation::ROS_interface_helper_functions
• create_globalTDict() : laser_camera_segmentation::dummyScanner_coord_frames
• createMecanumTransform() : laser_camera_segmentation::dummyScanner_coord_frames
• createThok0Transform() : laser_camera_segmentation::dummyScanner_coord_frames
• createTorsoTransform() : laser_camera_segmentation::dummyScanner_coord_frames
• createUtm0Transform() : laser_camera_segmentation::dummyScanner_coord_frames

- d -

• demo1() : laser_camera_segmentation::gaussian_curvature
• demo2() : laser_camera_segmentation::gaussian_curvature
• draw_plane() : laser_camera_segmentation::processor

- e -

• eigen_texture() : laser_camera_segmentation::texture_features

- g -

• gaussian_curvature() : laser_camera_segmentation::gaussian_curvature
• gaussian_curvature2() : laser_camera_segmentation::gaussian_curvature
• generate_pts() : laser_camera_segmentation::gaussian_curvature
• generate_train_save() : labeling::test
• get_test_data() : ROS_segmentation_test_client
• get_voi_indices_fancy() : laser_camera_segmentation::processor
• getTime() : labeling::test_crossvalidation , labeling::test_crossvalidation_fold , labeling::test
• globalTmecanum() : laser_camera_segmentation::dummyScanner_coord_frames
• globalTthok0() : laser_camera_segmentation::dummyScanner_coord_frames
• globalTtorso() : laser_camera_segmentation::dummyScanner_coord_frames
• globalTutm0() : laser_camera_segmentation::dummyScanner_coord_frames
• globalTutmcam0() : laser_camera_segmentation::dummyScanner_coord_frames

- h -

• height_distribution() : laser_camera_segmentation::voi_statistics

- l -

• laserTtilt() : laser_camera_segmentation::scanr_transforms
• laserTtool_MA() : laser_camera_segmentation::scanr_transforms
• laserTtool_pointer() : laser_camera_segmentation::scanr_transforms

- m -

• mecanumTglobal() : laser_camera_segmentation::dummyScanner_coord_frames

- p -

• panTroll() : laser_camera_segmentation::scanr_transforms
• plot_axis() : laser_camera_segmentation::gaussian_curvature
• print_test() : labeling::test

- r -

• random_partition() : laser_camera_segmentation::ransac
• ransac() : laser_camera_segmentation::ransac
• residualXform() : laser_camera_segmentation::scanr_transforms
• rollTtool_MA() : laser_camera_segmentation::scanr_transforms
• rollTtool_pointer() : laser_camera_segmentation::scanr_transforms
• rotate_to_plane() : laser_camera_segmentation::processor

- s -

• scale() : laser_camera_segmentation::laser_cam_callib
• segment_pointcloud() : ROS_segmentation_server
• segmentation_server() : ROS_segmentation_server
• spread() : laser_camera_segmentation::gaussian_curvature

- t -

• test() : laser_camera_segmentation::ransac
• test_segmentation() : ROS_segmentation_test_client
• testPlane() : laser_camera_segmentation::ransac
• testPlanePointcloud() : laser_camera_segmentation::ransac
• thok0Tglobal() : laser_camera_segmentation::dummyScanner_coord_frames
• tiltTpan() : laser_camera_segmentation::scanr_transforms
• tool_MATlaser() : laser_camera_segmentation::scanr_transforms
• tool_pointerTlaser() : laser_camera_segmentation::scanr_transforms
• torsoTglobal() : laser_camera_segmentation::dummyScanner_coord_frames

- u -

• utm0Tglobal() : laser_camera_segmentation::dummyScanner_coord_frames
• utmcam0Tglobal() : laser_camera_segmentation::dummyScanner_coord_frames
• utmcam0Tglobal_mat() : laser_camera_segmentation::dummyScanner_coord_frames

- v -

• visualize() : laser_camera_segmentation::texture_features