Class ImuAxesVisual

• Defined in File imu_axes_visual.h

Class Documentation

class ImuAxesVisual

Public Functions

ImuAxesVisual(Ogre::SceneManager *scene_manager, Ogre::SceneNode *parent_node)

virtual ~ImuAxesVisual()

void setMessage(const sensor_msgs::msg::Imu::ConstSharedPtr msg)

void setFramePosition(const Ogre::Vector3 &position)

void setFrameOrientation(const Ogre::Quaternion &orientation)

void setScale(float scale)

inline float getScale()

void show()

void hide()