- a -

• add() : robot_calibration::CalibrationOffsetParser
• addFrame() : robot_calibration::CalibrationOffsetParser
• align() : robot_calibration::BaseCalibration

- b -

• BaseCalibration() : robot_calibration::BaseCalibration

- c -

• CalibrationOffsetParser() : robot_calibration::CalibrationOffsetParser
• callback() : MagnetometerCapture
• Camera3dModel() : robot_calibration::Camera3dModel
• cameraCallback() : robot_calibration::CheckerboardFinder< T > , robot_calibration::LedFinder , robot_calibration::PlaneFinder
• cameraInfoCallback() : robot_calibration::DepthCameraInfoManager
• captureFeatures() : robot_calibration::CaptureManager
• CaptureManager() : robot_calibration::CaptureManager
• Chain3dToChain3d() : robot_calibration::Chain3dToChain3d
• Chain3dToMesh() : robot_calibration::Chain3dToMesh
• Chain3dToPlane() : robot_calibration::Chain3dToPlane
• ChainController() : robot_calibration::ChainManager::ChainController
• ChainManager() : robot_calibration::ChainManager
• ChainModel() : robot_calibration::ChainModel
• CheckerboardFinder() : robot_calibration::CheckerboardFinder< T >
• clearMessages() : robot_calibration::BaseCalibration
• CloudDifferenceTracker() : robot_calibration::LedFinder::CloudDifferenceTracker
• Create() : HardIronOffsetError , robot_calibration::Chain3dToChain3d , robot_calibration::Chain3dToMesh , robot_calibration::Chain3dToPlane , robot_calibration::OutrageousError , robot_calibration::PlaneToPlaneError

- d -

• DepthCameraInfoManager() : robot_calibration::DepthCameraInfoManager

- e -

• extractObservation() : robot_calibration::PlaneFinder , robot_calibration::ScanFinder
• extractPlane() : robot_calibration::PlaneFinder
• extractPoints() : robot_calibration::ScanFinder

- f -

• FeatureFinder() : robot_calibration::FeatureFinder
• FeatureFinderLoader() : robot_calibration::FeatureFinderLoader
• find() : robot_calibration::CheckerboardFinder< T > , robot_calibration::FeatureFinder , robot_calibration::LedFinder , robot_calibration::PlaneFinder , robot_calibration::RobotFinder , robot_calibration::ScanFinder
• findCheckerboardPoints() : robot_calibration::CheckerboardFinder< T >
• findInternal() : robot_calibration::CheckerboardFinder< T >

- g -

• get() : robot_calibration::CalibrationOffsetParser
• getCameraNames() : robot_calibration::Optimizer
• getChainFK() : robot_calibration::ChainModel
• getChainJointNames() : robot_calibration::ChainManager
• getChains() : robot_calibration::ChainManager
• getCollisionMesh() : robot_calibration::MeshLoader
• getData() : MagnetometerCapture
• getDepthCameraInfo() : robot_calibration::DepthCameraInfoManager
• getFrame() : robot_calibration::CalibrationOffsetParser
• getImage() : robot_calibration::LedFinder::CloudDifferenceTracker
• getName() : robot_calibration::ChainModel , robot_calibration::FeatureFinder
• getNumParameters() : robot_calibration::Optimizer
• getNumResiduals() : robot_calibration::Optimizer
• getOffsets() : robot_calibration::Optimizer
• getOffsetYAML() : robot_calibration::CalibrationOffsetParser
• getParam() : robot_calibration::OptimizationParams
• getPlanningGroupName() : robot_calibration::ChainManager
• getRefinedCentroid() : robot_calibration::LedFinder::CloudDifferenceTracker
• getState() : robot_calibration::ChainManager
• getType() : robot_calibration::Camera3dModel , robot_calibration::ChainModel
• getUrdf() : robot_calibration::CaptureManager

- h -

• HardIronOffsetError() : HardIronOffsetError

- i -

• imuCallback() : robot_calibration::BaseCalibration
• init() : robot_calibration::CaptureManager , robot_calibration::CheckerboardFinder< T > , robot_calibration::DepthCameraInfoManager , robot_calibration::FeatureFinder , robot_calibration::LedFinder , robot_calibration::PlaneFinder , robot_calibration::RobotFinder , robot_calibration::ScanFinder
• initialize() : robot_calibration::CalibrationOffsetParser
• isFound() : robot_calibration::LedFinder::CloudDifferenceTracker

- l -

• laserCallback() : robot_calibration::BaseCalibration
• LedFinder() : robot_calibration::LedFinder
• load() : robot_calibration::FeatureFinderLoader
• LoadFromROS() : robot_calibration::OptimizationParams
• loadOffsetYAML() : robot_calibration::CalibrationOffsetParser

- m -

• MagnetometerCapture() : MagnetometerCapture
• makePoint() : robot_calibration::ChainManager
• MeshLoader() : robot_calibration::MeshLoader
• moveToState() : robot_calibration::CaptureManager , robot_calibration::ChainManager

- o -

• odometryCallback() : robot_calibration::BaseCalibration
• operator()() : HardIronOffsetError , robot_calibration::Chain3dToChain3d , robot_calibration::Chain3dToMesh , robot_calibration::Chain3dToPlane , robot_calibration::OutrageousError , robot_calibration::PlaneToPlaneError
• operator=() : robot_calibration::CalibrationOffsetParser
• OptimizationParams() : robot_calibration::OptimizationParams
• optimize() : robot_calibration::Optimizer
• Optimizer() : robot_calibration::Optimizer
• OutrageousError() : robot_calibration::OutrageousError

- p -

• PlaneFinder() : robot_calibration::PlaneFinder
• PlaneToPlaneError() : robot_calibration::PlaneToPlaneError
• print() : robot_calibration::BaseCalibration
• printCalibrationData() : robot_calibration::BaseCalibration
• process() : robot_calibration::LedFinder::CloudDifferenceTracker
• project() : robot_calibration::Camera3dModel , robot_calibration::ChainModel

- r -

• removeInvalidPoints() : robot_calibration::PlaneFinder
• reset() : robot_calibration::CalibrationOffsetParser , robot_calibration::LedFinder::CloudDifferenceTracker
• resetInternal() : robot_calibration::BaseCalibration
• RobotFinder() : robot_calibration::RobotFinder

- s -

• scanCallback() : robot_calibration::ScanFinder
• ScanFinder() : robot_calibration::ScanFinder
• sendVelocityCommand() : robot_calibration::BaseCalibration
• set() : robot_calibration::CalibrationOffsetParser
• setFrame() : robot_calibration::CalibrationOffsetParser
• shouldPlan() : robot_calibration::ChainManager::ChainController
• size() : robot_calibration::CalibrationOffsetParser
• spin() : robot_calibration::BaseCalibration
• stateCallback() : robot_calibration::ChainManager
• summary() : robot_calibration::Optimizer

- u -

• update() : robot_calibration::CalibrationOffsetParser
• updateURDF() : robot_calibration::CalibrationOffsetParser

- w -

• waitForCloud() : robot_calibration::LedFinder , robot_calibration::PlaneFinder
• waitForMsg() : robot_calibration::CheckerboardFinder< T >
• waitForScan() : robot_calibration::ScanFinder
• waitToSettle() : robot_calibration::ChainManager

- ~ -

• ~CalibrationOffsetParser() : robot_calibration::CalibrationOffsetParser
• ~Camera3dModel() : robot_calibration::Camera3dModel
• ~Chain3dToChain3d() : robot_calibration::Chain3dToChain3d
• ~Chain3dToMesh() : robot_calibration::Chain3dToMesh
• ~Chain3dToPlane() : robot_calibration::Chain3dToPlane
• ~ChainModel() : robot_calibration::ChainModel
• ~DepthCameraInfoManager() : robot_calibration::DepthCameraInfoManager
• ~FeatureFinder() : robot_calibration::FeatureFinder
• ~Optimizer() : robot_calibration::Optimizer
• ~OutrageousError() : robot_calibration::OutrageousError
• ~PlaneFinder() : robot_calibration::PlaneFinder
• ~PlaneToPlaneError() : robot_calibration::PlaneToPlaneError
• ~RobotFinder() : robot_calibration::RobotFinder
• ~ScanFinder() : robot_calibration::ScanFinder