Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

- r -

• r : hpp::fcl::kIOS::kIOS_Sphere
• R : hpp::fcl::Transform3f
• r : intrealT
• radii : hpp::fcl::Ellipsoid
• radius : hpp::fcl::Capsule , hpp::fcl::Cone , hpp::fcl::Cylinder , hpp::fcl::RSS , hpp::fcl::Sphere
• RANDOMa : qhT
• RANDOMb : qhT
• RANDOMdist : qhT
• RANDOMfactor : qhT
• RANDOMoutside : qhT
• rank : hpp::fcl::details::GJK::Simplex
• ray : hpp::fcl::details::GJK
• rbox_command : qhT
• rbox_errexit : qhT
• rbox_isinteger : qhT
• rbox_message : orgQhull::RboxPoints
• rbox_new_count : orgQhull::RboxPoints
• rbox_out_offset : qhT
• rbox_status : orgQhull::RboxPoints
• rboxCommand() : orgQhull::Qhull
• rboxMessage() : orgQhull::RboxPoints
• RboxPoints() : orgQhull::RboxPoints
• rboxStatus() : orgQhull::RboxPoints
• recordFailedTest() : orgQhull::RoadTest
• records : hpp::fcl::TStruct
• recurseDeleteNode() : hpp::fcl::detail::HierarchyTree< BV >
• recurseRefit() : hpp::fcl::detail::HierarchyTree< BV > , hpp::fcl::detail::implementation_array::HierarchyTree< BV >
• recursion_node_stack : hpp::fcl::detail::IntervalTree
• recursion_node_stack_size : hpp::fcl::detail::IntervalTree
• recursion_node_stack_top : hpp::fcl::detail::IntervalTree
• recursiveBuildTree() : hpp::fcl::BVHModel< BV > , hpp::fcl::HeightField< BV >
• recursiveInsert() : hpp::fcl::detail::IntervalTree
• recursivePrint() : hpp::fcl::detail::IntervalTree
• recursiveRefitTree_bottomup() : hpp::fcl::BVHModel< BV >
• recursiveSearch() : hpp::fcl::detail::IntervalTree
• recursiveUpdateHeight() : hpp::fcl::HeightField< BV >
• red : hpp::fcl::detail::IntervalTreeNode
• redundant : facetT
• ref() : xml_docstring.XmlDocString
• reference : orgQhull::Coordinates::const_iterator , orgQhull::Coordinates::iterator , orgQhull::Coordinates , orgQhull::QhullLinkedList< T >::const_iterator , orgQhull::QhullLinkedList< T >::iterator , orgQhull::QhullLinkedList< T > , orgQhull::QhullPoints::const_iterator , orgQhull::QhullPoints::iterator
• references : doxygen_xml_parser.Index
• referenceSetT() : orgQhull::QhullSetBase
• refit() : hpp::fcl::detail::HierarchyTree< BV > , hpp::fcl::detail::implementation_array::HierarchyTree< BV >
• refitTree() : hpp::fcl::BVHModel< BV > , hpp::fcl::BVHModelBase
• refitTree_bottomup() : hpp::fcl::BVHModel< BV >
• refitTree_topdown() : hpp::fcl::BVHModel< BV >
• RefRowMatrixX3 : BVHModelBaseWrapper , ConvexBaseWrapper
• registerObject() : hpp::fcl::BroadPhaseCollisionManager , hpp::fcl::BroadPhaseCollisionManagerWrapper , hpp::fcl::BroadPhaseContinuousCollisionManager< S > , hpp::fcl::DynamicAABBTreeArrayCollisionManager , hpp::fcl::DynamicAABBTreeCollisionManager , hpp::fcl::IntervalTreeCollisionManager , hpp::fcl::NaiveCollisionManager , hpp::fcl::SaPCollisionManager , hpp::fcl::SpatialHashingCollisionManager< HashTable > , hpp::fcl::SSaPCollisionManager
• registerObjects() : hpp::fcl::BroadPhaseCollisionManager , hpp::fcl::BroadPhaseCollisionManagerWrapper , hpp::fcl::BroadPhaseContinuousCollisionManager< S > , hpp::fcl::DynamicAABBTreeArrayCollisionManager , hpp::fcl::DynamicAABBTreeCollisionManager , hpp::fcl::NaiveCollisionManager , hpp::fcl::SaPCollisionManager
• registerReference() : doxygen_xml_parser.Index
• rel_err : hpp::fcl::DistanceRequest , ShapeMeshDistanceTraversalNode< S, BV >
• remove() : hpp::fcl::detail::HierarchyTree< BV > , hpp::fcl::detail::implementation_array::HierarchyTree< BV > , hpp::fcl::detail::SimpleHashTable< Key, Data, HashFnc > , hpp::fcl::detail::SparseHashTable< Key, Data, HashFnc, TableT > , hpp::fcl::details::EPA::SimplexList , orgQhull::MutableCoordinatesIterator
• removeAll() : orgQhull::Coordinates
• removeAt() : orgQhull::Coordinates
• removeFirst() : orgQhull::Coordinates
• removeFromOverlapPairs() : hpp::fcl::SaPCollisionManager
• removeLast() : orgQhull::Coordinates
• removeLeaf() : hpp::fcl::detail::HierarchyTree< BV > , hpp::fcl::detail::implementation_array::HierarchyTree< BV >
• removeVertex() : hpp::fcl::details::GJK
• replace : facetT , orgQhull::Coordinates
• replaceSubModel() : hpp::fcl::BVHModelBase
• replaceTriangle() : hpp::fcl::BVHModelBase
• replaceVertex() : hpp::fcl::BVHModelBase
• REPORTfreq : qhT
• REPORTfreq2 : qhT
• request : hpp::fcl::CollisionData , hpp::fcl::DistanceData , mesh_mesh_run_test
• RERUN : qhT
• reserve() : orgQhull::Coordinates
• reserveCoordinates() : orgQhull::PointCoordinates
• reservePoints() : orgQhull::RboxPoints
• resetQhullQh() : orgQhull::QhullPoints
• restartexit : qhT
• result : hpp::fcl::CollisionData , hpp::fcl::details::EPA , hpp::fcl::DistanceData
• result_converter : hpp::fcl::python::deprecated_warning_policy< Policy >
• Results() : Results
• resume() : hpp::fcl::Timer
• rettype : doxygen_xml_parser.MemberDef
• ridge : orgQhull::QhullRidge::PrintRidge
• ridge_id : qhT
• ridgeoutnum : qhT
• ridges : facetT , orgQhull::QhullFacet
• right : hpp::fcl::BVHFrontNode , hpp::fcl::detail::IntervalTreeNode
• rightChild() : hpp::fcl::BVNodeBase , hpp::fcl::HFNodeBase
• rightChildIndexes() : hpp::fcl::HFNodeBase
• rightRotate() : hpp::fcl::detail::IntervalTree
• RoadError() : orgQhull::RoadError
• roadLogEvent() : orgQhull::RoadError
• RoadLogEvent() : orgQhull::RoadLogEvent
• ROADtag : orgQhull::RoadError
• RoadTest() : orgQhull::RoadTest
• root : hpp::fcl::detail::IntervalTree , hpp::fcl::details::EPA::SimplexList
• root_node : hpp::fcl::detail::HierarchyTree< BV > , hpp::fcl::detail::implementation_array::HierarchyTree< BV >
• ROTATErandom : qhT
• rotation() : hpp::fcl::Transform3f
• RowMatrixX3 : BVHModelBaseWrapper , ConvexBaseWrapper
• rs : Results
• rss : hpp::fcl::OBBRSS
• RSS() : hpp::fcl::RSS
• run() : doxygen::class_doc_impl< _class > , hpp::fcl::ComputeCollision , hpp::fcl::ComputeDistance , hpp::fcl::detail::implementation_array::SelectImpl< S, BV > , hpp::fcl::detail::implementation_array::SelectImpl< S, AABB > , hpp::fcl::detail::SelectImpl< S, BV > , hpp::fcl::detail::SelectImpl< S, AABB > , hpp::fcl::detail::UpdateImpl< S, BV > , hpp::fcl::details::UpdateBoundingVolume< BV > , hpp::fcl::details::UpdateBoundingVolume< AABB > , hpp::fcl::internal::memory_footprint_evaluator< T > , hpp::fcl::internal::memory_footprint_evaluator< ::hpp::fcl::BVHModel< BV > > , hpp::fcl::internal::obbDisjoint_check_Ai_cross_Bi< ib, jb, kb > , obbDisjoint_impls::loop_case_1< ia, ib, ja, ka, jb, kb > , obbDisjoint_impls::loop_case_2< ib, jb, kb >
• run_called : orgQhull::Qhull
• run_id : qhT
• runQhull() : orgQhull::Qhull
• runTests() : orgQhull::RoadTest