Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

- b -

• b_retries_exceeded_ : TmclInterpreter
• b_statusflags_register_available_ : BLDCMotor
• BLDCMotor() : BLDCMotor

- c -

• can_socket_ : SocketCAN
• cmd : tmcl_msg_t
• cmdAbsPosCallback() : BLDCMotor , Motor , StepperMotor
• cmdRelPosCallback() : BLDCMotor , Motor , StepperMotor
• cmdTrqCallback() : Motor , StepperMotor
• cmdVelCallback() : BLDCMotor , Motor , StepperMotor
• comm_exec_cmd_retries_ : TmclInterpreter
• comm_mode_ : BLDCMotor , StepperMotor
• createMotor() : TmclROS
• custom_cmd_server_ : TmclROS

- d -

• deInit() : TmclROS
• deinitialize() : SocketCAN

- e -

• encoder_steps_ : BLDCMotor
• executeCmd() : TmclInterpreter

- f -

• frame_id_ : Motor
• framesAvailable() : SocketCAN

- g -

• gap_all_server_ : TmclROS
• getRetriesExceededStatus() : TmclInterpreter , TmclROS
• ggp_all_server_ : TmclROS

- i -

• init() : BLDCMotor , Motor , StepperMotor , TmclROS
• initialize() : SocketCAN
• initParams() : Motor
• initPublisher() : Motor
• initService() : TmclROS
• initSubscriber() : BLDCMotor , Motor , StepperMotor
• interface_enabled_ : TmclInterpreter
• interface_name : tmcl_cfg_t
• interface_name_ : SocketCAN

- m -

• microstep_resolution_ : StepperMotor
• module_number_ : Motor , TmclROS
• Motor() : Motor
• motor : tmcl_msg_t
• motor_fullstep_resolution_ : StepperMotor
• motor_number_ : Motor
• motor_type_ : TmclROS

- p -

• p_motor_ : TmclROS
• p_nh_ : Motor , TmclROS
• p_socket_can : tmcl_cfg_t
• p_tmcl_interpreter_ : Motor , TmclROS
• param_add_ratio_pos_ : Motor
• param_add_ratio_trq_ : Motor
• param_add_ratio_vel_ : Motor
• param_adhoc_mode_ : TmclROS
• param_ap_name_ : TmclInterpreter , TmclROS
• param_ap_type_ : TmclInterpreter , TmclROS
• param_auto_start_additional_delay_ : TmclROS
• param_comm_exec_cmd_retries_ : TmclROS
• param_comm_interface_ : TmclROS
• param_comm_interface_name_ : Motor , TmclROS
• param_comm_rx_id_ : TmclROS
• param_comm_timeout_ms_ : TmclROS
• param_comm_tx_id_ : TmclROS
• param_en_motors_ : TmclROS
• param_en_pub_tmc_info_ : Motor
• param_gp_name_ : TmclROS
• param_gp_type_ : TmclROS
• param_pub_actual_pos_ : Motor
• param_pub_actual_trq_ : Motor
• param_pub_actual_vel_ : Motor
• param_pub_rate_tmc_info_ : Motor , TmclROS
• param_statusflags_reg_name_ : BLDCMotor
• param_statusflags_reg_shift_ : BLDCMotor
• param_tmc_cmd_abspos_topic_ : Motor
• param_tmc_cmd_relpos_topic_ : Motor
• param_tmc_cmd_trq_topic_ : Motor
• param_tmc_cmd_vel_topic_ : Motor
• param_tmc_info_topic_ : Motor
• param_wheel_diameter_ : Motor
• position_scaler_ : BLDCMotor

- r -

• readFrame() : SocketCAN
• resetInterface() : TmclInterpreter
• rosPublishTmcInfo() : BLDCMotor , Motor , StepperMotor
• rx_id : tmcl_cfg_t , tmcl_msg_t

- s -

• s_namespace_ : Motor , TmclROS
• s_node_name_ : Motor , TmclROS
• seq_ctr_ : Motor
• shutdownInterface() : TmclInterpreter
• SocketCAN() : SocketCAN
• StepperMotor() : StepperMotor
• sts : tmcl_msg_t

- t -

• timeout_ms_ : TmclInterpreter
• timer_callback_ : Motor
• tmc_cmd_abspos_sub_ : Motor
• tmc_cmd_relpos_sub_ : Motor
• tmc_cmd_trq_sub_ : Motor
• tmc_cmd_vel_sub_ : Motor
• tmc_info_msg_ : Motor
• tmc_info_pub_ : Motor
• tmc_param_msg_ : TmclROS
• tmcl_cfg_ : TmclInterpreter
• tmcl_interface_ : TmclInterpreter
• tmclCustomCMDCallBack() : TmclROS
• tmclGAPAllCallBack() : TmclROS
• tmclGGPAllCallBack() : TmclROS
• TmclInterpreter() : TmclInterpreter
• TmclROS() : TmclROS
• total_motors_ : TmclROS
• tx_id : tmcl_cfg_t , tmcl_msg_t
• type : tmcl_msg_t

- v -

• validateParams() : TmclROS
• value : tmcl_msg_t

- w -

• writeFrame() : SocketCAN

- ~ -

• ~BLDCMotor() : BLDCMotor
• ~Motor() : Motor
• ~SocketCAN() : SocketCAN
• ~StepperMotor() : StepperMotor
• ~TmclInterpreter() : TmclInterpreter
• ~TmclROS() : TmclROS