6 #include <boost/shared_ptr.hpp> 60 void integrate(RoadmapPtr rdmp);
66 unsigned int nNodes()
const {
return nodes_.size(); }
68 unsigned int nEdges()
const {
return m_nEdges; }
unsigned int nNodes() const
ノード数を取得する
void clear(CorbaSequence &seq)
Roadmap(PathPlanner *planner)
コンストラクタ
boost::shared_ptr< RoadmapNode > RoadmapNodePtr
unsigned int nEdges() const
std::vector< RoadmapNodePtr > nodes_
ノードのリスト
void addNode(RoadmapNodePtr node)
ノードを追加する
boost::shared_ptr< Roadmap > RoadmapPtr