- r -

• r : b2Color
• R1_ : mvsim::WardIagnemmaFriction
• R2_ : mvsim::WardIagnemmaFriction
• r2f_L_ : mvsim::DynamicsAckermann::ControllerFrontSteerPID , mvsim::DynamicsAckermann::ControllerTwistFrontSteerPID , mvsim::DynamicsAckermannDrivetrain::ControllerFrontSteerPID , mvsim::DynamicsAckermannDrivetrain::ControllerTwistFrontSteerPID
• rA : b2VelocityConstraintPoint
• radiusA : b2ContactPositionConstraint
• radiusB : b2ContactPositionConstraint
• rand_seed : doctest::ContextOptions
• randr : _GLFWlibraryX11
• rangeStdNoise_ : mvsim::LaserScanner , mvsim::Lidar3D
• RasterizerFlags : ImFontConfig
• RasterizerMultiply : ImFontConfig
• ratio : b2GearJointDef , b2PulleyJointDef
• rawInput : _GLFWlibraryWin32
• rawInputSize : _GLFWlibraryWin32
• rawlog_io_ : mvsim::SensorBase
• raytrace_3d_ : mvsim::LaserScanner
• rB : b2VelocityConstraintPoint
• ReadLineFn : ImGuiSettingsHandler
• ReadOpenFn : ImGuiSettingsHandler
• realtime_factor_ : MVSimNode
• realtime_tictac_ : MVSimNode
• RearLRBias_ : mvsim::DynamicsAckermannDrivetrain
• RearLRSplit_ : mvsim::DynamicsAckermannDrivetrain
• RectRel : ImGuiNavMoveResult
• red : GLFWgammaramp
• redBits : _GLFWfbconfig , GLFWvidmode
• redo_char_point : ImGuiStb::StbUndoState , StbUndoState
• redo_point : ImGuiStb::StbUndoState , StbUndoState
• refcount : sajson::internal::allocated_buffer::layout
• referenceAngle : b2PrismaticJointDef , b2RevoluteJointDef , b2WeldJointDef
• RefFrame : ImGuiOnceUponAFrame
• refresh : _GLFWwindow
• refresh_fps : mvsim::World::TGUI_Options
• refreshRate : _GLFWlibrary , GLFWvidmode
• regex : _GLFWlibraryLinux
• registry : _GLFWlibraryWayland
• relativePointer : _GLFWwindowWayland
• relativePointerManager : _GLFWlibraryWayland
• release : _GLFWcontext , _GLFWctxconfig
• remoteResources_ : mvsim::World
• render_points_size_ : mvsim::PointCloud
• RenderDrawListsFn : ImGuiIO
• ReorderRequestDir : ImGuiTabBar
• ReorderRequestTabId : ImGuiTabBar
• reset_collision_flags_ : mvsim::World
• reset_collision_flags_mtx_ : mvsim::World
• resizable : _GLFWwindow , _GLFWwndconfig
• resolution_ : mvsim::ElevationMap
• restitution : b2ContactVelocityConstraint , b2FixtureDef
• restitution_ : mvsim::Block , mvsim::OccupancyGridMap , mvsim::VerticalPlane
• restitutionThreshold : b2FixtureDef
• restoreCursorPosX : _GLFWlibraryNS , _GLFWlibraryWin32 , _GLFWlibraryX11
• restoreCursorPosY : _GLFWlibraryNS , _GLFWlibraryWin32 , _GLFWlibraryX11
• retina : _GLFWwndconfig
• revision : _GLFWcontext , b2Version
• rgbClipMax_ : mvsim::CameraSensor , mvsim::DepthCameraSensor
• rgbClipMin_ : mvsim::CameraSensor , mvsim::DepthCameraSensor
• right : _GLFWwindowWayland
• rl_torque : mvsim::DynamicsAckermann::TControllerOutput
• rng_ : mvsim::IMU
• robustness : _GLFWcontext , _GLFWctxconfig
• root : _GLFWlibraryX11 , sajson::document
• root_type : sajson::document
• RootWindow : ImGuiWindow
• RootWindowForNav : ImGuiWindow
• RootWindowForTitleBarHighlight : ImGuiWindow
• ros_publisher_workers_ : MVSimNode
• rr_torque : mvsim::DynamicsAckermann::TControllerOutput
• RtlVerifyVersionInfo_ : _GLFWlibraryWin32
• run_stats : doctest::QueryData