• arduino_ : RealRobot
• baud_rate : RealRobot::Config
• cmd : RealRobot::Wheel
• device : RealRobot::Config
• eff : RealRobot::Wheel
• enc : RealRobot::Wheel
• enc_counts_per_rev : RealRobot::Config
• jnt_state_interface_ : RealRobot
• jnt_vel_interface_ : RealRobot
• l_wheel_ : RealRobot
• left_wheel_name : RealRobot::Config
• loop_rate : RealRobot::Config
• loop_rate_ : RealRobot
• name : RealRobot::Wheel
• period_ : RealRobot
• pos : RealRobot::Wheel
• r_wheel_ : RealRobot
• rads_per_count : RealRobot::Wheel
• right_wheel_name : RealRobot::Config
• serial_conn_ : ArduinoComms
• time_ : RealRobot
• timeout : RealRobot::Config
• vel : RealRobot::Wheel
• velSetPt : RealRobot::Wheel