- a -

• addConstraint() : sba::SysSPA2d , sba::SysSPA
• addDiagBlock() : sba::CSparse2d , sba::CSparse
• addFrame() : SBANode
• addMonoProj() : sba::SysSBA
• addNode() : sba::SysSBA , sba::SysSPA2d , sba::SysSPA , SBANode
• addOffdiagBlock() : sba::CSparse2d , sba::CSparse
• addPoint() : sba::SysSBA , SBANode
• addPointPlaneMatch() : sba::SysSBA
• addProj() : sba::SysSBA , SBANode
• addStereoProj() : sba::SysSBA

- c -

• calcAvgError() : sba::SysSBA
• calcCost() : sba::SysSBA , sba::SysSPA2d , sba::SysSPA
• calcErr() : sba::Con2dP2 , sba::ConP2 , sba::ConP3P , sba::ConScale , sba::Proj
• calcErrDist() : sba::Con2dP2 , sba::ConP2
• calcErrMono_() : sba::Proj
• calcErrStereo_() : sba::Proj
• calcRMSCost() : sba::SysSBA
• clearCovariance() : sba::Proj
• countBad() : sba::SysSBA
• countProjs() : sba::SysSBA
• CSparse() : sba::CSparse
• CSparse2d() : sba::CSparse2d

- d -

• doBPCG() : sba::CSparse2d , sba::CSparse , sba::jacobiBPCG< N >
• doBPCG2() : sba::jacobiBPCG< N >
• doChol() : sba::CSparse2d , sba::CSparse
• doPCG() : sba::CSparse2d
• doSBA() : sba::SysSBA , SBANode
• doSPA() : sba::SysSPA2d , sba::SysSPA
• doSPAwindowed() : sba::SysSPA2d

- g -

• generateConns_() : sba::SysSBA
• getErrNorm() : sba::Proj
• getErrSquaredNorm() : sba::Proj
• getGraph() : sba::SysSPA2d
• getNodes() : sba::SysSPA2d

- i -

• incDiagBlocks() : sba::CSparse2d , sba::CSparse
• initDr() : sba::Node

- j -

• jacobiBPCG() : sba::jacobiBPCG< N >
• JacobProds() : sba::JacobProds

- m -

• mD() : sba::jacobiBPCG< N >
• mergeTracks() : sba::SysSBA
• mergeTracksSt() : sba::SysSBA
• mMV() : sba::jacobiBPCG< N >
• mMV2() : sba::jacobiBPCG< N >

- n -

• normArot() : sba::Node2d
• normRot() : sba::Node
• normRotLocal() : sba::Node
• numBadPoints() : sba::SysSBA

- p -

• printStats() : sba::SysSBA , sba::SysSPA2d , sba::SysSPA
• Proj() : sba::Proj
• project2im() : sba::Node
• projectMono() : sba::Node
• projectStereo() : sba::Node
• publishTopics() : SBANode

- r -

• reduceLongTracks() : sba::SysSBA
• reduceTracks() : sba::SysSBA
• remExcessTracks() : sba::SysSBA
• removeBad() : sba::SysSBA
• removeConstraint() : sba::SysSPA2d
• removeNode() : sba::SysSPA2d

- s -

• SBANode() : SBANode
• setConnMat() : sba::SysSBA
• setConnMatReduced() : sba::SysSBA
• setCovariance() : sba::Proj
• setDr() : sba::Node2d , sba::Node
• setDri() : sba::Node
• setJacobians() : sba::Con2dP2 , sba::ConP2 , sba::ConP3P , sba::ConScale , sba::Proj
• setJacobiansMono_() : sba::Proj
• setJacobiansStereo_() : sba::Proj
• setKcam() : sba::Node
• setProjCovariance() : sba::SysSBA
• setProjection() : sba::Node
• setTransform() : sba::Node2d , sba::Node
• setupBlockStructure() : sba::CSparse2d , sba::CSparse
• setupCSstructure() : sba::CSparse2d , sba::CSparse
• setupSparseSys() : sba::SysSBA , sba::SysSPA2d , sba::SysSPA
• setupSys() : sba::SysSBA , sba::SysSPA2d , sba::SysSPA
• spanningTree() : sba::SysSPA
• SysSBA() : sba::SysSBA
• SysSPA() : sba::SysSPA
• SysSPA2d() : sba::SysSPA2d

- t -

• Track() : sba::Track
• tsplit() : sba::SysSBA

- u -

• uncompress() : sba::CSparse2d , sba::CSparse
• updateNormals() : sba::SysSBA
• useCholmod() : sba::SysSBA , sba::SysSPA2d

- w -

• writeSparseA() : sba::SysSPA2d , sba::SysSPA

- ~ -

• ~CSparse() : sba::CSparse
• ~CSparse2d() : sba::CSparse2d