Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

- r -

• readInputs() : MotorHardware
• receiveCommand() : MotorSerial
• REG_12V_AUX_CURRENT : MotorMessage
• REG_12V_AUX_ERROR : MotorMessage
• REG_12V_AUX_OL : MotorMessage
• REG_12V_MAIN_CURRENT : MotorMessage
• REG_12V_MAIN_ERROR : MotorMessage
• REG_12V_MAIN_OL : MotorMessage
• REG_5V_AUX_CURRENT : MotorMessage
• REG_5V_AUX_ERROR : MotorMessage
• REG_5V_AUX_OL : MotorMessage
• REG_5V_MAIN_CURRENT : MotorMessage
• REG_5V_MAIN_ERROR : MotorMessage
• REG_5V_MAIN_OL : MotorMessage
• REG_BATTERY_VOLTAGE : MotorMessage
• REG_BOTH_ERROR : MotorMessage
• REG_BOTH_ODOM : MotorMessage
• REG_BOTH_SPEED_SET : MotorMessage
• REG_BRAKE_STOP : MotorMessage
• REG_CRUISE_STOP : MotorMessage
• REG_DEADMAN : MotorMessage
• REG_ERROR_COUNT : MotorMessage
• REG_FIRMWARE_VERSION : MotorMessage
• REG_HARDWARE_VERSION : MotorMessage
• REG_LED_1 : MotorMessage
• REG_LED_2 : MotorMessage
• REG_LEFT_CURRENT : MotorMessage
• REG_LEFT_MOTOR_ERROR : MotorMessage
• REG_LEFT_ODOM : MotorMessage
• REG_LEFT_PWM : MotorMessage
• REG_LEFT_RAMP : MotorMessage
• REG_LEFT_SPEED_MEASURED : MotorMessage
• REG_LEFT_SPEED_SET : MotorMessage
• REG_LIMIT_REACHED : MotorMessage
• REG_MOVING_BUF_SIZE : MotorMessage
• REG_PARAM_C : MotorMessage
• REG_PARAM_D : MotorMessage
• REG_PARAM_I : MotorMessage
• REG_PARAM_P : MotorMessage
• REG_RIGHT_CURRENT : MotorMessage
• REG_RIGHT_MOTOR_ERROR : MotorMessage
• REG_RIGHT_ODOM : MotorMessage
• REG_RIGHT_PWM : MotorMessage
• REG_RIGHT_RAMP : MotorMessage
• REG_RIGHT_SPEED_MEASURED : MotorMessage
• REG_RIGHT_SPEED_SET : MotorMessage
• REG_STOP_START : MotorMessage
• register_addr : MotorMessage
• Registers : MotorMessage
• requestVersion() : MotorHardware
• rightError : MotorHardware
• robot : MotorHardwareTests