Here is a list of all namespace members with links to the namespace documentation for each member:

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• i16 : glm
• i16vec1 : glm
• i16vec2 : glm
• i16vec3 : glm
• i16vec4 : glm
• i32 : glm
• i32vec1 : glm
• i32vec2 : glm
• i32vec3 : glm
• i32vec4 : glm
• i64 : glm
• i64vec1 : glm
• i64vec2 : glm
• i64vec3 : glm
• i64vec4 : glm
• i8 : glm
• i8vec1 : glm
• i8vec2 : glm
• i8vec3 : glm
• i8vec4 : glm
• IC_Angle() : rtabmap
• icp() : rtabmap::util3d
• icpImpl() : rtabmap::util3d
• icpPointToPlane() : rtabmap::util3d
• icpPointToPlaneImpl() : rtabmap::util3d
• icvGetRectanglesFisheye() : rtabmap
• imat2 : glm
• imat2x2 : glm
• imat2x3 : glm
• imat2x4 : glm
• imat3 : glm
• imat3x2 : glm
• imat3x3 : glm
• imat3x4 : glm
• imat4 : glm
• imat4x2 : glm
• imat4x3 : glm
• imat4x4 : glm
• importPoses() : rtabmap::graph
• imulExtended() : glm
• IndexParams : rtflann
• infinitePerspective() : glm
• inFrontOfBothCameras() : rtabmap
• init() : rtabmap_oanet , rtabmap_superglue
• initFisheyeRectificationMap() : rtabmap
• initializeOrbPattern() : rtabmap
• innerproduct() : AISNavigation
• int1 : glm
• int16 : glm::detail , glm
• int16_t : glm
• int1x1 : glm
• int2 : glm
• int2x2 : glm
• int2x3 : glm
• int2x4 : glm
• int3 : glm
• int32 : glm::detail , glm
• int32_t : glm
• int3x2 : glm
• int3x3 : glm
• int3x4 : glm
• int4 : glm
• int4x2 : glm
• int4x3 : glm
• int4x4 : glm
• int64 : glm::detail , glm
• int64_t : glm
• int8 : glm::detail , glm
• int8_t : glm
• int_t : glm
• intBitsToFloat() : glm
• intermediate() : glm
• interpolate() : glm , rtabmap::util2d
• intersectLineSphere() : glm
• intersectLineTriangle() : glm
• intersectRayMesh() : rtabmap::util3d
• intersectRayPlane() : glm
• intersectRaySphere() : glm
• intersectRayTriangle() : glm , rtabmap::util3d
• inverse() : glm
• inversesqrt() : glm
• inverseTranspose() : glm
• invertQuaternion() : rtabmap
• invSqrt() : rtabmap
• isCompNull() : glm
• isdenormal() : glm
• isfinite() : glm
• isFinite() : rtabmap::util3d
• isIdentity() : glm
• isinf() : glm
• isnan() : glm
• isNormalized() : glm
• isNull() : glm
• isOrthogonal() : glm
• isPowerOfTwo() : glm
• itemtype : rtabmap::util2d
• ivec1 : glm
• ivec2 : glm
• ivec3 : glm
• ivec4 : glm