- i -

• IC_Angle() : rtabmap
• icp() : rtabmap::util3d
• icpImpl() : rtabmap::util3d
• icpPointToPlane() : rtabmap::util3d
• icpPointToPlaneImpl() : rtabmap::util3d
• icvGetRectanglesFisheye() : rtabmap
• importPoses() : rtabmap::graph
• imulExtended() : glm
• infinitePerspective() : glm
• inFrontOfBothCameras() : rtabmap
• init() : rtabmap_oanet , rtabmap_superglue
• initFisheyeRectificationMap() : rtabmap
• initializeOrbPattern() : rtabmap
• innerproduct() : AISNavigation
• intBitsToFloat() : glm
• intermediate() : glm
• interpolate() : glm , rtabmap::util2d
• intersectLineSphere() : glm
• intersectLineTriangle() : glm
• intersectRayMesh() : rtabmap::util3d
• intersectRayPlane() : glm
• intersectRaySphere() : glm
• intersectRayTriangle() : glm , rtabmap::util3d
• inverse() : glm
• inversesqrt() : glm
• inverseTranspose() : glm
• invertQuaternion() : rtabmap
• invSqrt() : rtabmap
• isCompNull() : glm
• isdenormal() : glm
• isfinite() : glm
• isFinite() : rtabmap::util3d
• isIdentity() : glm
• isinf() : glm
• isnan() : glm
• isNormalized() : glm
• isNull() : glm
• isOrthogonal() : glm
• isPowerOfTwo() : glm