28 #ifndef COMPRESSION_H_ 29 #define COMPRESSION_H_ 34 #include <opencv2/opencv.hpp> 64 virtual void mainLoop();
cv::Mat uncompressedData_
cv::Mat RTABMAP_EXP uncompressData(const cv::Mat &bytes)
std::vector< unsigned char > RTABMAP_EXP compressImage(const cv::Mat &image, const std::string &format=".png")
std::vector< unsigned char > RTABMAP_EXP compressData(const cv::Mat &data)
cv::Mat RTABMAP_EXP compressData2(const cv::Mat &data)
cv::Mat RTABMAP_EXP compressString(const std::string &str)
const cv::Mat & getCompressedData() const
std::string RTABMAP_EXP uncompressString(const cv::Mat &bytes)
cv::Mat & getUncompressedData()
cv::Mat RTABMAP_EXP uncompressImage(const cv::Mat &bytes)
cv::Mat RTABMAP_EXP compressImage2(const cv::Mat &image, const std::string &format=".png")