setup/RokubiminiSerial.hpp

Go to the documentation of this file.

#pragma once

// std
#include <cstdint>

// rokubimini
#include <rokubimini/setup/Rokubimini.hpp>

namespace rokubimini
{
namespace serial
{
namespace setup
{
using Rokubimini = rokubimini::setup::Rokubimini;

class RokubiminiSerial : public Rokubimini
{
public:
  RokubiminiSerial() = default;
  ~RokubiminiSerial() override = default;

  void load(const std::string& rokubiminiName, NodeHandlePtr nh) override;

  std::string serialPort_{ "/dev/ttyUSB0" };

  uint32_t baudRate_{ 0 };
};
}  // namespace setup
}  // namespace serial
}  // namespace rokubimini