- a -

• accelerationOffset_ : rokubimini::calibration::SensorCalibration
• all_ : rokubimini::Statusword::Data
• angularRateOffset_ : rokubimini::calibration::SensorCalibration

- b -

• bits_ : rokubimini::Statusword::Data

- c -

• calibrationMatrix_ : rokubimini::calibration::SensorCalibration
• calibrationMatrixActive_ : rokubimini::configuration::SensorConfiguration
• calibrationOffset_ : rokubimini::calibration::SensorCalibration
• chopEnable_ : rokubimini::configuration::ForceTorqueFilter
• configuration : rokubimini::configuration::ConfigurationTest
• configuration_ : rokubimini::Rokubimini , rokubimini::setup::Rokubimini
• coordinateSystemConfigurationActive_ : rokubimini::configuration::SensorConfiguration

- d -

• data_ : rokubimini::Statusword
• deviceDisconnectedCbs_ : rokubimini::Rokubimini
• deviceReconnectedCbs_ : rokubimini::Rokubimini

- e -

• errorAccSaturated_ : rokubimini::Statusword::DataBits
• errorAdcOutOfSync_ : rokubimini::Statusword::DataBits
• errorAdcSaturated_ : rokubimini::Statusword::DataBits
• errorCbs_ : rokubimini::Rokubimini
• errorGyroSaturated_ : rokubimini::Statusword::DataBits
• errorRecoveredCbs_ : rokubimini::Rokubimini
• errorSensingRangeExceeded_ : rokubimini::Statusword::DataBits
• externalImu_ : rokubimini::Reading

- f -

• fastEnable_ : rokubimini::configuration::ForceTorqueFilter
• fatalCbs_ : rokubimini::Rokubimini
• fatalRecoveredCbs_ : rokubimini::Rokubimini
• fatalSupplyVoltage_ : rokubimini::Statusword::DataBits
• forceTorqueFilter_ : rokubimini::configuration::Configuration
• forceTorqueOffset_ : rokubimini::configuration::Configuration
• ftReadings_ : rokubimini::calibration::ForceTorqueCalibration

- h -

• hasForceTorqueFilter_ : rokubimini::configuration::Configuration
• hasForceTorqueOffset_ : rokubimini::configuration::Configuration
• hasImuAccelerationFilter_ : rokubimini::configuration::Configuration
• hasImuAccelerationRange_ : rokubimini::configuration::Configuration
• hasImuAngularRateFilter_ : rokubimini::configuration::Configuration
• hasImuAngularRateRange_ : rokubimini::configuration::Configuration
• hasSaveConfiguration_ : rokubimini::configuration::Configuration
• hasSensorCalibration_ : rokubimini::configuration::Configuration
• hasSensorConfiguration_ : rokubimini::configuration::Configuration
• hasSetReadingToNanOnDisconnect_ : rokubimini::configuration::Configuration
• hasUseCustomCalibration_ : rokubimini::configuration::Configuration

- i -

• imu_ : rokubimini::Reading
• imuAccelerationFilter_ : rokubimini::configuration::Configuration
• imuAccelerationRange_ : rokubimini::configuration::Configuration
• imuActive_ : rokubimini::configuration::SensorConfiguration
• imuAngularRateFilter_ : rokubimini::configuration::Configuration
• imuAngularRateRange_ : rokubimini::configuration::Configuration
• inertia_ : rokubimini::calibration::SensorCalibration
• inertiaCompensationActive_ : rokubimini::configuration::SensorConfiguration
• isForceTorqueSaturated_ : rokubimini::Reading

- m -

• measurementMat_ : rokubimini::calibration::ForceTorqueCalibration
• mutex_ : rokubimini::configuration::Configuration , rokubimini::Statusword

- n -

• name_ : rokubimini::Rokubimini , rokubimini::setup::Rokubimini
• NAN_VALUE : rokubimini::Rokubimini
• nh_ : rokubimini::Rokubimini
• numMeasurements_ : rokubimini::calibration::ForceTorqueCalibration

- o -

• orientationEstimationActive_ : rokubimini::configuration::SensorConfiguration

- p -

• passphrase_ : rokubimini::calibration::SensorCalibration
• productCode_ : rokubimini::setup::Rokubimini

- r -

• reading : rokubimini::ReadingTest
• reading_ : rokubimini::Rokubimini
• readingCbs_ : rokubimini::Rokubimini
• readingMutex_ : rokubimini::Rokubimini
• reserved1_ : rokubimini::Statusword::DataBits
• reserved2_ : rokubimini::Statusword::DataBits
• rokubiminis_ : rokubimini::setup::Setup
• rokubiminiSetup : rokubimini::setup::RokubiminiSetupTest

- s -

• saveConfiguration_ : rokubimini::configuration::Configuration
• sensorCalibration_ : rokubimini::configuration::Configuration
• sensorConfiguration_ : rokubimini::configuration::Configuration
• setReadingToNanOnDisconnect_ : rokubimini::configuration::Configuration
• sincFilterSize_ : rokubimini::configuration::ForceTorqueFilter
• skipEnable_ : rokubimini::configuration::ForceTorqueFilter
• stamp_ : rokubimini::Statusword
• statusword : rokubimini::StatusWordTest
• statusword_ : rokubimini::Reading , rokubimini::Rokubimini
• statuswordRequested_ : rokubimini::Rokubimini

- t -

• temperature_ : rokubimini::Reading
• temperatureCompensationActive_ : rokubimini::configuration::SensorConfiguration
• temperatureGain_ : rokubimini::calibration::SensorCalibration
• thermistorCalibration_ : rokubimini::calibration::SensorCalibration

- u -

• unused_ : rokubimini::Statusword::DataBits
• useCustomCalibration_ : rokubimini::configuration::Configuration

- w -

• warningOvertemperature_ : rokubimini::Statusword::DataBits
• wrench_ : rokubimini::Reading