Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

- g -

• getAge() : rokubimini::Statusword
• getCalibParams() : rokubimini::calibration::ForceTorqueCalibration
• getCalibrationMatrix() : rokubimini::calibration::SensorCalibration
• getCalibrationMatrixActive() : rokubimini::configuration::SensorConfiguration
• getChopEnable() : rokubimini::configuration::ForceTorqueFilter
• getConfiguration() : rokubimini::Rokubimini
• getCoordinateSystemConfigurationActive() : rokubimini::configuration::SensorConfiguration
• getData() : rokubimini::Statusword
• getExternalImu() : rokubimini::Reading
• getFastEnable() : rokubimini::configuration::ForceTorqueFilter
• getForceTorqueFilter() : rokubimini::configuration::Configuration
• getForceTorqueOffset() : rokubimini::configuration::Configuration
• getForceTorqueSamplingRate() : rokubimini::Rokubimini
• getImu() : rokubimini::Reading
• getImuAccelerationFilter() : rokubimini::configuration::Configuration
• getImuAccelerationRange() : rokubimini::configuration::Configuration
• getImuActive() : rokubimini::configuration::SensorConfiguration
• getImuAngularRateFilter() : rokubimini::configuration::Configuration
• getImuAngularRateRange() : rokubimini::configuration::Configuration
• getInertiaCompensationActive() : rokubimini::configuration::SensorConfiguration
• getMessages() : rokubimini::Statusword
• getMessagesDiff() : rokubimini::Statusword
• getName() : rokubimini::Rokubimini
• getOrientationEstimationActive() : rokubimini::configuration::SensorConfiguration
• getPassPhrase() : rokubimini::calibration::SensorCalibration
• getReading() : rokubimini::Rokubimini
• getSaveConfiguration() : rokubimini::configuration::Configuration
• getSensorCalibration() : rokubimini::configuration::Configuration
• getSensorConfiguration() : rokubimini::configuration::Configuration
• getSerialNumber() : rokubimini::Rokubimini
• getSetReadingToNanOnDisconnect() : rokubimini::configuration::Configuration
• getSincFilterSize() : rokubimini::configuration::ForceTorqueFilter
• getSkipEnable() : rokubimini::configuration::ForceTorqueFilter
• getStamp() : rokubimini::Statusword
• getStatusword() : rokubimini::Reading , rokubimini::Rokubimini
• getTemperature() : rokubimini::Reading
• getTemperatureCompensationActive() : rokubimini::configuration::SensorConfiguration
• getUseCustomCalibration() : rokubimini::configuration::Configuration
• getWrench() : rokubimini::Reading