- r -

• r_ : planner_cspace::planner_3d::RotationCache::Page
• radius_ : planner_cspace::planner_2dof_serial_joints::Planner2dofSerialJointsNode::LinkBody
• range_ : planner_cspace::planner_2dof_serial_joints::GridAstarModel2DoFSerialJoint , planner_cspace::planner_3d::GridAstarModel3D , planner_cspace::planner_3d::PathInterpolator , planner_cspace::planner_3d::Planner3dNode
• remember_hit_odds_ : planner_cspace::planner_3d::Planner3dNode
• remember_miss_odds_ : planner_cspace::planner_3d::Planner3dNode
• remember_updates_ : planner_cspace::planner_3d::Planner3dNode
• replan_interval_ : planner_cspace::planner_2dof_serial_joints::Planner2dofSerialJointsNode
• replan_prev_ : planner_cspace::planner_2dof_serial_joints::Planner2dofSerialJointsNode
• resolution_ : planner_cspace::planner_2dof_serial_joints::GridAstarModel2DoFSerialJoint , planner_cspace::planner_2dof_serial_joints::Planner2dofSerialJointsNode , planner_cspace::planner_3d::GridAstarModel3D
• retain_last_error_status_ : planner_cspace::planner_3d::Planner3dNode
• robot_frame_ : planner_cspace::planner_3d::Planner3dNode
• rot_cache_ : planner_cspace::planner_3d::GridAstarModel3D , planner_cspace::planner_3d::PathInterpolator
• rough_ : planner_cspace::planner_3d::Planner3dNode
• rough_cost_max_ : planner_cspace::planner_3d::Planner3dNode