g2o::internal Namespace Reference

Functions
template<typename MatrixType >
void	atxpy (const MatrixType &A, const Eigen::Map< const Eigen::VectorXd > &x, int xoff, Eigen::Map< Eigen::VectorXd > &y, int yoff)
template<int t>
void	atxpy (const Eigen::Matrix< double, Eigen::Dynamic, t > &A, const Eigen::Map< const Eigen::VectorXd > &x, int xoff, Eigen::Map< Eigen::VectorXd > &y, int yoff)
template<>
void	atxpy (const Eigen::MatrixXd &A, const Eigen::Map< const Eigen::VectorXd > &x, int xoff, Eigen::Map< Eigen::VectorXd > &y, int yoff)
template<typename MatrixType >
void	axpy (const MatrixType &A, const Eigen::Map< const Eigen::VectorXd > &x, int xoff, Eigen::Map< Eigen::VectorXd > &y, int yoff)
template<int t>
void	axpy (const Eigen::Matrix< double, Eigen::Dynamic, t > &A, const Eigen::Map< const Eigen::VectorXd > &x, int xoff, Eigen::Map< Eigen::VectorXd > &y, int yoff)
template<>
void	axpy (const Eigen::MatrixXd &A, const Eigen::Map< const Eigen::VectorXd > &x, int xoff, Eigen::Map< Eigen::VectorXd > &y, int yoff)
int	computeUpperTriangleIndex (int i, int j)

Function Documentation

template<typename MatrixType >

void g2o::internal::atxpy ( const MatrixType &  A, const Eigen::Map< const Eigen::VectorXd > &  x, int  xoff, Eigen::Map< Eigen::VectorXd > &  y, int  yoff  )

inline

Definition at line 54 of file matrix_operations.h.

template<int t>

void g2o::internal::atxpy ( const Eigen::Matrix< double, Eigen::Dynamic, t > &  A, const Eigen::Map< const Eigen::VectorXd > &  x, int  xoff, Eigen::Map< Eigen::VectorXd > &  y, int  yoff  )

inline

Definition at line 60 of file matrix_operations.h.

template<>

void g2o::internal::atxpy ( const Eigen::MatrixXd &  A, const Eigen::Map< const Eigen::VectorXd > &  x, int  xoff, Eigen::Map< Eigen::VectorXd > &  y, int  yoff  )

inline

Definition at line 66 of file matrix_operations.h.

template<typename MatrixType >

void g2o::internal::axpy ( const MatrixType &  A, const Eigen::Map< const Eigen::VectorXd > &  x, int  xoff, Eigen::Map< Eigen::VectorXd > &  y, int  yoff  )

inline

Definition at line 36 of file matrix_operations.h.

template<int t>

void g2o::internal::axpy ( const Eigen::Matrix< double, Eigen::Dynamic, t > &  A, const Eigen::Map< const Eigen::VectorXd > &  x, int  xoff, Eigen::Map< Eigen::VectorXd > &  y, int  yoff  )

inline

Definition at line 42 of file matrix_operations.h.

template<>

void g2o::internal::axpy ( const Eigen::MatrixXd &  A, const Eigen::Map< const Eigen::VectorXd > &  x, int  xoff, Eigen::Map< Eigen::VectorXd > &  y, int  yoff  )

inline

Definition at line 48 of file matrix_operations.h.

int g2o::internal::computeUpperTriangleIndex ( int  i, int  j  )

inline

Definition at line 29 of file base_multi_edge.h.