g2o::OptimizableGraph::Vertex Member List

This is the complete list of members for g2o::OptimizableGraph::Vertex, including all inherited members.

_cacheContainer	g2o::OptimizableGraph::Vertex	protected
_colInHessian	g2o::OptimizableGraph::Vertex	protected
_dimension	g2o::OptimizableGraph::Vertex	protected
_edges	g2o::HyperGraph::Vertex	protected
_fixed	g2o::OptimizableGraph::Vertex	protected
_graph	g2o::OptimizableGraph::Vertex	protected
_hessianIndex	g2o::OptimizableGraph::Vertex	protected
_id	g2o::HyperGraph::Vertex	protected
_marginalized	g2o::OptimizableGraph::Vertex	protected
_quadraticFormMutex	g2o::OptimizableGraph::Vertex	protected
_userData	g2o::OptimizableGraph::Vertex	protected
addUserData(Data *obs)	g2o::OptimizableGraph::Vertex	inline
b(int i) const =0	g2o::OptimizableGraph::Vertex	pure virtual
b(int i)=0	g2o::OptimizableGraph::Vertex	pure virtual
bData()=0	g2o::OptimizableGraph::Vertex	pure virtual
cacheContainer()	g2o::OptimizableGraph::Vertex
clearQuadraticForm()=0	g2o::OptimizableGraph::Vertex	pure virtual
clone() const	g2o::OptimizableGraph::Vertex	virtual
colInHessian() const	g2o::OptimizableGraph::Vertex	inline
copyB(double *b_) const =0	g2o::OptimizableGraph::Vertex	pure virtual
dimension() const	g2o::OptimizableGraph::Vertex	inline
discardTop()=0	g2o::OptimizableGraph::Vertex	pure virtual
edges() const	g2o::HyperGraph::Vertex	inline
edges()	g2o::HyperGraph::Vertex	inline
elementType() const	g2o::HyperGraph::Vertex	inlinevirtual
estimateDimension() const	g2o::OptimizableGraph::Vertex	virtual
fixed() const	g2o::OptimizableGraph::Vertex	inline
G2O_ATTRIBUTE_DEPRECATED(tempIndex() const)	g2o::OptimizableGraph::Vertex	inline
G2O_ATTRIBUTE_DEPRECATED(setTempIndex(int ti))	g2o::OptimizableGraph::Vertex	inline
getEstimateData(double *estimate) const	g2o::OptimizableGraph::Vertex	virtual
getEstimateData(std::vector< double > &estimate) const	g2o::OptimizableGraph::Vertex	inlinevirtual
getMinimalEstimateData(double *estimate) const	g2o::OptimizableGraph::Vertex	virtual
getMinimalEstimateData(std::vector< double > &estimate) const	g2o::OptimizableGraph::Vertex	inlinevirtual
graph() const	g2o::OptimizableGraph::Vertex	inline
graph()	g2o::OptimizableGraph::Vertex	inline
hessian(int i, int j) const =0	g2o::OptimizableGraph::Vertex	pure virtual
hessian(int i, int j)=0	g2o::OptimizableGraph::Vertex	pure virtual
hessianData()=0	g2o::OptimizableGraph::Vertex	pure virtual
hessianDeterminant() const =0	g2o::OptimizableGraph::Vertex	pure virtual
hessianIndex() const	g2o::OptimizableGraph::Vertex	inline
id() const	g2o::HyperGraph::Vertex	inline
lockQuadraticForm()	g2o::OptimizableGraph::Vertex	inline
mapHessianMemory(double *d)=0	g2o::OptimizableGraph::Vertex	pure virtual
marginalized() const	g2o::OptimizableGraph::Vertex	inline
minimalEstimateDimension() const	g2o::OptimizableGraph::Vertex	virtual
oplus(const double *v)	g2o::OptimizableGraph::Vertex	inline
oplusImpl(const double *v)=0	g2o::OptimizableGraph::Vertex	protectedpure virtual
OptimizableGraph	g2o::OptimizableGraph::Vertex	friend
pop()=0	g2o::OptimizableGraph::Vertex	pure virtual
push()=0	g2o::OptimizableGraph::Vertex	pure virtual
read(std::istream &is)=0	g2o::OptimizableGraph::Vertex	pure virtual
setColInHessian(int c)	g2o::OptimizableGraph::Vertex	inline
setEstimateData(const double *estimate)	g2o::OptimizableGraph::Vertex
setEstimateData(const std::vector< double > &estimate)	g2o::OptimizableGraph::Vertex	inline
setEstimateDataImpl(const double *)	g2o::OptimizableGraph::Vertex	inlineprotectedvirtual
setFixed(bool fixed)	g2o::OptimizableGraph::Vertex	inline
setHessianIndex(int ti)	g2o::OptimizableGraph::Vertex	inline
setId(int id)	g2o::OptimizableGraph::Vertex	inlinevirtual
setMarginalized(bool marginalized)	g2o::OptimizableGraph::Vertex	inline
setMinimalEstimateData(const double *estimate)	g2o::OptimizableGraph::Vertex
setMinimalEstimateData(const std::vector< double > &estimate)	g2o::OptimizableGraph::Vertex	inline
setMinimalEstimateDataImpl(const double *)	g2o::OptimizableGraph::Vertex	inlineprotectedvirtual
setToOrigin()	g2o::OptimizableGraph::Vertex	inline
setToOriginImpl()=0	g2o::OptimizableGraph::Vertex	protectedpure virtual
setUserData(Data *obs)	g2o::OptimizableGraph::Vertex	inline
solveDirect(double lambda=0)=0	g2o::OptimizableGraph::Vertex	pure virtual
stackSize() const =0	g2o::OptimizableGraph::Vertex	pure virtual
unlockQuadraticForm()	g2o::OptimizableGraph::Vertex	inline
updateCache()	g2o::OptimizableGraph::Vertex	virtual
userData() const	g2o::OptimizableGraph::Vertex	inline
userData()	g2o::OptimizableGraph::Vertex	inline
Vertex()	g2o::OptimizableGraph::Vertex
g2o::HyperGraph::Vertex::Vertex(int id=-1)	g2o::HyperGraph::Vertex	explicit
write(std::ostream &os) const =0	g2o::OptimizableGraph::Vertex	pure virtual
~HyperGraphElement()	g2o::HyperGraph::HyperGraphElement	inlinevirtual
~Vertex()	g2o::OptimizableGraph::Vertex	virtual