- a -

• APPLICATION_VERSION : MotoROS.h

- c -

• CONTROLLER_STATUS_UPDATE_PERIOD : Controller.h

- e -

• ERROR_MSG_MAX_SIZE : Controller.h

- i -

• INVALID_SOCKET : Controller.h
• INVALID_TASK : Controller.h
• IO_FEEDBACK_CONNECTSERVERRUNNING : Controller.h
• IO_FEEDBACK_FAILURE : Controller.h
• IO_FEEDBACK_INITIALIZATION_DONE : Controller.h
• IO_FEEDBACK_IOSERVERCONNECTED : Controller.h
• IO_FEEDBACK_MOTIONSERVERCONNECTED : Controller.h
• IO_FEEDBACK_MP_INCMOVE_DONE : Controller.h
• IO_FEEDBACK_RESERVED_1 : Controller.h
• IO_FEEDBACK_RESERVED_2 : Controller.h
• IO_FEEDBACK_RESERVED_3 : Controller.h
• IO_FEEDBACK_RESERVED_4 : Controller.h
• IO_FEEDBACK_RESERVED_5 : Controller.h
• IO_FEEDBACK_RESERVED_6 : Controller.h
• IO_FEEDBACK_RESERVED_7 : Controller.h
• IO_FEEDBACK_RESERVED_8 : Controller.h
• IO_FEEDBACK_STATESERVERCONNECTED : Controller.h
• IO_FEEDBACK_WAITING_MP_INCMOVE : Controller.h
• IPPROTO_TCP : Controller.h

- m -

• MASK_ISALARM_ACTIVEALARM : Controller.h
• MASK_ISALARM_ACTIVEERROR : Controller.h
• MAX_CONTROLLABLE_GROUPS : Controller.h
• MAX_IO_CONNECTIONS : Controller.h
• MAX_MOTION_CONNECTIONS : Controller.h
• MAX_STATE_CONNECTIONS : Controller.h
• MAX_TRAJECTORY_TIME_LENGTH : MotionServer.h
• MAX_VALID_TOOL_INDEX : MotionServer.h
• MIN_VALID_TOOL_INDEX : MotionServer.h
• MOT_MAX_GR : SimpleMessage.h
• MOTION_INIT_ROS_JOB : MotionServer.h
• MOTION_START_CHECK_PERIOD : MotionServer.h
• MOTION_START_TIMEOUT : MotionServer.h
• MOTION_STOP_TIMEOUT : MotionServer.h

- q -

• Q_LOCK_TIMEOUT : CtrlGroup.h
• Q_OFFSET_IDX : CtrlGroup.h
• Q_SIZE : CtrlGroup.h
• QUANTITY_BIT : IoServer.h
• QUANTITY_BYTE : IoServer.h

- r -

• RAD_PER_DEGREE : CtrlGroup.h
• ROS_ERROR_RETURN : joint_trajectory_interface.cpp , joint_trajectory_streamer.cpp
• ROS_MAX_JOINT : SimpleMessage.h

- s -

• START_MAX_PULSE_DEVIATION : Controller.h
• STATE_UPDATE_MIN_PERIOD : StateServer.h

- t -

• TCP_PORT_IO : Controller.h
• TCP_PORT_MOTION : Controller.h
• TCP_PORT_STATE : Controller.h