- b -

• bodyId : mocap_optitrack::RigidBody
• buf : UdpMulticastSocket

- c -

• cData : natnet::__attribute__
• childFrameId : mocap_optitrack::PublisherConfiguration
• commandPort : mocap_optitrack::ServerDescription
• CommandPort : mocap_optitrack::ServerDescription::Default
• config : mocap_optitrack::RigidBodyPublisher
• Connect : natnet::MessageType
• coordinatesVersion : mocap_optitrack::RigidBodyPublisher

- d -

• data : natnet::__attribute__
• dataFrame : mocap_optitrack::DataModel
• dataModel : mocap_optitrack::OptiTrackRosBridge
• dataPort : mocap_optitrack::ServerDescription
• DataPort : mocap_optitrack::ServerDescription::Default

- e -

• EnableOptitrack : mocap_optitrack::ServerDescription::Default
• enableOptitrack : mocap_optitrack::ServerDescription
• enableTfPublisher : mocap_optitrack::PublisherConfiguration

- f -

• fData : natnet::__attribute__
• frameNumber : mocap_optitrack::DataModel
• FrameOfData : natnet::MessageType

- h -

• hasValidServerInfo : mocap_optitrack::DataModel
• HostAddr : UdpMulticastSocket

- i -

• initialized : mocap_optitrack::OptiTrackRosBridge
• isTrackingValid : mocap_optitrack::RigidBody

- l -

• latency : mocap_optitrack::ModelFrame
• lData : natnet::__attribute__

- m -

• m_local_addr : UdpMulticastSocket
• m_socket : UdpMulticastSocket
• markerNames : mocap_optitrack::ModelDescription
• markers : mocap_optitrack::MarkerSet
• markerSets : mocap_optitrack::ModelFrame
• MAXRECV : UdpMulticastSocket
• meanMarkerError : mocap_optitrack::RigidBody
• messageId : natnet::__attribute__
• MessageString : natnet::MessageType
• ModelDef : natnet::MessageType
• multicastClientSocketPtr : mocap_optitrack::OptiTrackRosBridge
• MulticastIpAddress : mocap_optitrack::ServerDescription::Default
• multicastIpAddress : mocap_optitrack::ServerDescription

- n -

• name : mocap_optitrack::MarkerSet , mocap_optitrack::ModelDescription , natnet::__attribute__
• natNetVersion : mocap_optitrack::ServerInfo , natnet::__attribute__
• nh : mocap_optitrack::OptiTrackRosBridge
• numDataBytes : natnet::__attribute__

- o -

• odomPublisher : mocap_optitrack::RigidBodyPublisher
• odomTopicName : mocap_optitrack::PublisherConfiguration
• otherMarkers : mocap_optitrack::ModelFrame

- p -

• parentFrameId : mocap_optitrack::PublisherConfiguration
• pose : mocap_optitrack::RigidBody
• pose2dPublisher : mocap_optitrack::RigidBodyPublisher
• pose2dTopicName : mocap_optitrack::PublisherConfiguration
• posePublisher : mocap_optitrack::RigidBodyPublisher
• poseTopicName : mocap_optitrack::PublisherConfiguration
• publishDispatcherPtr : mocap_optitrack::OptiTrackRosBridge
• publisherConfigurations : mocap_optitrack::OptiTrackRosBridge
• publishOdom : mocap_optitrack::PublisherConfiguration
• publishPose : mocap_optitrack::PublisherConfiguration
• publishPose2d : mocap_optitrack::PublisherConfiguration
• publishTf : mocap_optitrack::PublisherConfiguration

- r -

• remote_ip_exist : UdpMulticastSocket
• Request : natnet::MessageType
• RequestFrameOfData : natnet::MessageType
• RequestModelDef : natnet::MessageType
• Response : natnet::MessageType
• rigidBodies : mocap_optitrack::ModelFrame
• rigidBodyId : mocap_optitrack::PublisherConfiguration
• rigidBodyPublisherMap : mocap_optitrack::RigidBodyPublishDispatcher

- s -

• sender : natnet::__attribute__
• server : mocap_optitrack::OptiTrackRosBridge
• serverDescription : mocap_optitrack::OptiTrackRosBridge
• serverInfo : mocap_optitrack::DataModel
• ServerInfo : natnet::MessageType
• serverVersion : mocap_optitrack::ServerInfo
• szData : natnet::__attribute__

- t -

• tfPublisher : mocap_optitrack::RigidBodyPublisher

- u -

• Undefined : natnet::MessageType
• UnrecognizedRequest : natnet::MessageType

- v -

• v_build : mocap_optitrack::Version
• v_major : mocap_optitrack::Version
• v_minor : mocap_optitrack::Version
• v_revision : mocap_optitrack::Version
• v_string : mocap_optitrack::Version
• version : mocap_optitrack::ServerDescription , natnet::__attribute__

- x -

• x : mocap_optitrack::Marker

- y -

• y : mocap_optitrack::Marker

- z -

• z : mocap_optitrack::Marker