Pose2SLAMExample.py File Reference

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Namespaces
	gtsam.examples.Pose2SLAMExample

Functions
def	gtsam.examples.Pose2SLAMExample.vector3 (x, y, z)

Variables
	gtsam.examples.Pose2SLAMExample.fig = plt.figure(0)
	gtsam.examples.Pose2SLAMExample.graph = gtsam.NonlinearFactorGraph()
	gtsam.examples.Pose2SLAMExample.initial_estimate = gtsam.Values()
	gtsam.examples.Pose2SLAMExample.marginals = gtsam.Marginals(graph, result)
	gtsam.examples.Pose2SLAMExample.ODOMETRY_NOISE = gtsam.noiseModel.Diagonal.Sigmas(vector3(0.2, 0.2, 0.1))
	gtsam.examples.Pose2SLAMExample.optimizer = gtsam.GaussNewtonOptimizer(graph, initial_estimate, parameters)
	gtsam.examples.Pose2SLAMExample.parameters = gtsam.GaussNewtonParams()
	gtsam.examples.Pose2SLAMExample.PRIOR_NOISE = gtsam.noiseModel.Diagonal.Sigmas(vector3(0.3, 0.3, 0.1))
	gtsam.examples.Pose2SLAMExample.result = optimizer.optimize()