- a -

• ABS_LOST : fsrobo_r_driver::simple_message::sys_stat::sys_stat_type , fsrobo_r_driver::simple_message::sys_stat_reply::sys_stat_reply_type

- e -

• EMS_STATE : fsrobo_r_driver::simple_message::sys_stat::sys_stat_type , fsrobo_r_driver::simple_message::sys_stat_reply::sys_stat_reply_type
• EXECUTE_PROGRAM : fsrobo_r_driver::simple_message::FSRoboRMsgTypes

- f -

• FAILURE : fsrobo_r_driver::simple_message::execute_program_reply::ExecuteProgramReplyResults , fsrobo_r_driver::simple_message::io_control_reply::SetIOReplyResults , fsrobo_r_driver::simple_message::set_tool_offset_reply::SetToolOffsetReplyResults

- g -

• GET_POSTURE : fsrobo_r_driver::simple_message::FSRoboRMsgTypes

- i -

• IDLE : fsrobo_r_driver::joint_trajectory_streamer::TransferStates
• INC_MODE : fsrobo_r_driver::simple_message::sys_stat::sys_stat_type , fsrobo_r_driver::simple_message::sys_stat_reply::sys_stat_reply_type
• IO_STATE : fsrobo_r_driver::simple_message::FSRoboRMsgTypes

- m -

• MOTION_ID : fsrobo_r_driver::simple_message::sys_stat::sys_stat_type , fsrobo_r_driver::simple_message::sys_stat_reply::sys_stat_reply_type
• MOTION_REQUEST : fsrobo_r_driver::simple_message::sys_stat::sys_stat_type , fsrobo_r_driver::simple_message::sys_stat_reply::sys_stat_reply_type
• MOTION_STATE : fsrobo_r_driver::simple_message::sys_stat::sys_stat_type , fsrobo_r_driver::simple_message::sys_stat_reply::sys_stat_reply_type

- p -

• PULSE : fsrobo_r_driver::simple_message::sys_stat::sys_stat_type , fsrobo_r_driver::simple_message::sys_stat_reply::sys_stat_reply_type

- s -

• SERVO_CONTROL : fsrobo_r_driver::simple_message::sys_stat::sys_stat_type , fsrobo_r_driver::simple_message::sys_stat_reply::sys_stat_reply_type
• SET_IO : fsrobo_r_driver::simple_message::FSRoboRMsgTypes
• SET_IO_REPLY : fsrobo_r_driver::simple_message::FSRoboRMsgTypes
• SET_POSTURE : fsrobo_r_driver::simple_message::FSRoboRMsgTypes
• SET_TOOL_OFFSET : fsrobo_r_driver::simple_message::FSRoboRMsgTypes
• SPI_ERROR : fsrobo_r_driver::simple_message::sys_stat::sys_stat_type , fsrobo_r_driver::simple_message::sys_stat_reply::sys_stat_reply_type
• STREAMING : fsrobo_r_driver::joint_trajectory_streamer::TransferStates
• SUCCESS : fsrobo_r_driver::simple_message::execute_program_reply::ExecuteProgramReplyResults , fsrobo_r_driver::simple_message::io_control_reply::SetIOReplyResults , fsrobo_r_driver::simple_message::set_tool_offset_reply::SetToolOffsetReplyResults
• SYS_STAT : fsrobo_r_driver::simple_message::FSRoboRMsgTypes

- w -

• WRENCH : fsrobo_r_driver::simple_message::FSRoboRMsgTypes