Program Listing for File apriltag_mit.h
↰ Return to documentation for file (include/apriltag_mit/apriltag_mit.h
)
#pragma once
#include "apriltag_mit/AprilTags/Tag16h5.h"
#include "apriltag_mit/AprilTags/Tag25h9.h"
#include "apriltag_mit/AprilTags/Tag36h11.h"
#include "apriltag_mit/AprilTags/TagDetection.h"
#include "apriltag_mit/AprilTags/TagDetector.h"
#include <boost/shared_ptr.hpp>
namespace AprilTags {
using TagDetectorPtr = boost::shared_ptr<TagDetector>;
using FloatPair = std::pair<float, float>;
} // namespace apriltag_mit
namespace apriltag_mit = AprilTags;