• __attribute__() : rplidar_cmd.h , rplidar_protocol.h
• _word_size_t() : rptypes.h
• checkRPLIDARHealth() : node.cpp
• delay() : linux/timer.h , macOS/timer.h
• getRPLIDARDeviceInfo() : node.cpp
• main() : client.cpp , node.cpp
• publish_scan() : node.cpp
• scanCallback() : client.cpp
• start_motor() : node.cpp
• stop_motor() : node.cpp