• BEEP_INFO_FREQ : beep.h
• BEEP_INFO_LENGTH : beep.h
• BEEP_INFO_START : beep.h
• FB : defs.h
• FX : defs.h
• FY : defs.h
• FZ : defs.h
• HEEL : defs.h
• INSIDE : defs.h
• JCM_FREE : iob.h
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• JCM_TORQUE : iob.h
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• LLEG : defs.h
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• OUTSIDE : defs.h
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• RLEG : defs.h
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