- i -

• i_term : DroneController
• ii : ScaleStruct
• im : Level
• imu : ScaleStruct
• imuNorm : ScaleStruct
• imuOnlyPred : PTAMWrapper
• inControl : MapView
• initialReachedDist : KIFlyTo
• initialScaleFactor : MapMaker
• initialScaleSet : DroneKalmanFilter
• irCenter : MapPoint
• irCurrentPos : Trail
• irImageSize : TrackerData
• irInitialPos : Trail
• irLevelPos : Candidate
• isCompleted : KIFlyTo
• isControlling : ControlNode
• isGoodCount : PTAMWrapper
• isPressed : tum_ardrone_gui