- b -

• base_delayControl : DroneKalmanFilter
• base_delayVideo : DroneKalmanFilter
• base_delayXYZ : DroneKalmanFilter
• baselinesYValid : DroneKalmanFilter
• baselineY_Filter : DroneKalmanFilter
• baselineY_IMU : DroneKalmanFilter
• baselineZ_Filter : DroneKalmanFilter
• baselineZ_IMU : DroneKalmanFilter
• bBad : Meas , MapPoint
• bDidSubPix : TrackerData
• bFixed : Camera , KeyFrame
• bFound : TrackerData
• bGood : Map
• bImplaneCornersCached : Level
• bInImage : TrackerData
• bottmoToGlobal : Predictor
• bottomToDrone : Predictor
• bPotentiallyVisible : TrackerData
• bSearched : TrackerData
• bSubPix : Measurement
• buf : ControlNode